[C++知识库]i.max6ull裸机开发之C语言点灯篇

i.max6ull裸机开发之C语言点灯篇

• • • i.max6ull的汇编文件
    • 1，时钟
    • 2，IO复用
    • 3，电气属性
    • 4，io功能
    • led.c
    • led.h

STM32使用寄存器开发程序是如何执行的，

i.max6ull的汇编文件

.global __start

__start:
      /*设置处理器进入svc模式下*/

    mrs r0, cpsr        /*读取cpsr到r0*/
    bic r0, r0,  #0x1f  /*清除cpsr的bit4-0*/
    orr r0, r0,  #0x13  /*使用svc模式*/
    msr cpsr, r0        /*将r0写入到cpsr*/


    /*设置sp指针*/
    ldr sp, =0x80200000
    b main      /*跳转到c语言mian函数*/

这时候就可以跳转到mian.函数里面执行了，像stm32一样直接操作就可以了，万事开头难，在第一个c语言点灯，可以做好一个模板，涉及到所有时钟地址，所有GPIO地址等等，这样也相当于自己构建了一个小库函数,废话不多说，开干。

1，时钟

这是所有外设的时钟，全找到写好，以后直接copy,

我们要找到这些时钟的地址，如下：
这是CCM_CCGR0的地址,就这样找到所有的，拿小本本记下来，

所有的时钟寄存器地址

 #define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
 #define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
 #define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070) 
 #define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
 #define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078) 
 #define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
 #define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)

2，IO复用

接下来找到这十组io的地址

#define SW_MUX_GPIO1_IO00 *((volatile unsigned int *)0X020E005C) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO01 *((volatile unsigned int *)0X020E0060) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO02 *((volatile unsigned int *)0X020E0064) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO04 *((volatile unsigned int *)0X020E006C) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO05 *((volatile unsigned int *)0X020E0070) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO06 *((volatile unsigned int *)0X020E0074) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO07 *((volatile unsigned int *)0X020E0078) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO08 *((volatile unsigned int *)0X020E007C) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO09 *((volatile unsigned int *)0X020E0080) 

3，电气属性

电气属性这里就要根据情况配置了

SER ------------- bit0--------------------------压摆率（io电平跳变所需时间,0跳变慢，1跳变快）
DSE ------------- bit5-3-----------------------io驱动能力（八个选项000-111驱动能力依次增大）
SPEED---------- bit7-6-----------------------输出速率（50,100,100,200四个选项–》00,01,10,11）
ODE---------------bit11------------------------开路输出（0禁止，1使能）
PkE----------------bit12------------------------状态保持器/上下拉（仅输入有效）0，禁止 1使能
PUE---------------bit13------------------------设置保持器/上下拉（仅输入有效）0不使用1使用
PUS---------------bit14-15--------------------设置上下拉电阻大小（100k下，47k上,100k上，22k上—》00 01 10 11）
HYS---------------bit16-------------------------迟滞比较器（仅输入有效）输入波形整形 使能1
上述其它位保留

这是点灯所配置的
 #define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)

4，io功能

#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)

构建如下

led.c

#include "led.h"



void led_init(void)
{
    CCM_CCGR1 = 0xffffffff;/*配置时钟*/
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x05;  /*io复用*/
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0; /*电气属性*/
    GPIO1_GDIR = 0X0000008; /* GPIO, GPIO1_IO03 设置为输出 */
    LED0_OFF;/*默认关闭LED*/
}



/*函数功能：控制LED状态*/
void LED(int state)
{
    if(state==1) LED0_ON;
    if(state==0) LED0_OFF;
}

led.h

#ifndef __led_h
#define __led_h


/*定义要使用的寄存器*/

/*时钟-----------------手册698-707*/
#define   CCM_CCGR0   *((volatile unsigned long*)0x020c4068) /*直接读写寄存器*/
#define   CCM_CCGR1   *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define   CCM_CCGR2   *((volatile unsigned int *)0X020C4070) 
#define   CCM_CCGR3   *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define   CCM_CCGR4   *((volatile unsigned int *)0X020C4078) 
#define   CCM_CCGR5   *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define   CCM_CCGR6   *((volatile unsigned int *)0X020C4080)


/*io复用---------------手册1568-1577*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO00 *((volatile unsigned int *)0X020E005C) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO01 *((volatile unsigned int *)0X020E0060) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO02 *((volatile unsigned int *)0X020E0064) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO04 *((volatile unsigned int *)0X020E006C) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO05 *((volatile unsigned int *)0X020E0070) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO06 *((volatile unsigned int *)0X020E0074) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO07 *((volatile unsigned int *)0X020E0078) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO08 *((volatile unsigned int *)0X020E007C) 
#define SW_MUX_GPIO1_IO09 *((volatile unsigned int *)0X020E0080) 


/*电气属性--------------手册1789-1805*/
 #define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)  /*16位寄存器*/
/*
 *bit 16:0 HYS 关闭
 *bit [15:14]: 00 默认下拉
 *bit [13]: 0 kepper 功能
 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
 *bit [11]: 0 关闭开路输出
 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
 *bit [0]: 0 低转换率
 */
 


/*io功能---------------手册1358-1369*/
#define GPIO1_DR   *((volatile unsigned int *)0X0209C000)                       /*DR----------数据寄存器*/
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)                       /*GDIR--------方向寄存器*/   
#define GPIO1_PSR  *((volatile unsigned int *)0X0209C008)                       /*PSR---------GPIO状态寄存器*/
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)                       /*ICR1--------低16位中断控制寄存器*/
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)                       /*ICR2--------高十六位中断控制寄存器*/
#define GPIO1_IMR  *((volatile unsigned int *)0X0209C014)                       /*IMR---------中断屏蔽寄存器*/
#define GPIO1_ISR  *((volatile unsigned int *)0X0209C018)                       /*ISR---------中断状态寄存器*/
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)                   /*EDGE_SEL----边沿选择寄存器*/



#define LED0_ON     GPIO1_DR &= ~(1<<3);  
#define LED0_OFF    GPIO1_DR |= (1<<3);


void led_init(void);
void LED(int state);


#endif /*__led_h*/ 

自己做了一个模板工程

板级支持包和应用分开构建，有利于后期做驱动移植

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提取码：0117