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Windows系统：.
#include <windef.h>
引起新的报错：
严重性?? ?代码?? ?说明?? ?项目?? ?文件?? ?行?? ?禁止显示状态
错误(活动)?? ?E0035?? ?#error 指令: ?"No Target Architecture"?? ?environment?? ?C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.17763.0\um\winnt.h?? ?154?? ?
?
lidar-obstacle-detection\src\processPointClouds.h
https://www.cnblogs.com/lihaozy/archive/2012/05/07/2487415.html
在C++中，既然有了int，为什么还要有uint？特别是uint16，uint32等又有什么用？他们有什么区别？
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int是C/C++数据类型，uint,uint16,uint32并不是C/C++内建的类型，而只是一些typedef。可能的定义如下:
typedef unsinged int uint;//为了省事啊，这样不用写unsigned int而只需要写uint
typedef unsigned short uint16;//int的size取决于平台，比如16位平台上sizeof(16)为2，32为上为4，64位上为8
// 而short的size则保证为2字节，在需要明确指明数据大小时可以使用
typedef unsigned long uint32;//道理同上，sizeof(long)一定为32，看看，在64位机上sizeof(long) <sizeof(int)”
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大小的区别:
int就是一个机器字长;
uint就是一个无符号的int;
uint16就是一个无符号的16位整型;
uint32就是一个无符号的32位整型;
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