好吧，MDK+VSC还是用得不舒服？着手搭一套开源好用的开发环境拥抱gcc。
其实Clion并不免费，有个试用 30天体验卡。其它的工作就靠‘度娘’了！
软件预告：Win10 x64 20H2，Clion-2019.3.3，STM32CubeMX 6.0.1，MinGW，OpenOCD-0.11.0-1-win32-x64，gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07-win32
1）安装Clion2019.3.3及和谐
2）STM32CubeMX 6.0.1我的电脑上已经有安装，就没去下载最新的版本
3）MinGW有个安装器，运行后会提示需要安装的基础组件都安装上。（里面有个gcc-bin我选的是9.2.0-2的版本）下载完成后，添加其bin目录到系统环境变量，然后可以打开命令行输入gcc -v检查是否配置正确。
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4）解压OpenOCD到某目录，后续Clion配置时会用到该目录
5）gcc-arm-none-eabi安装到某目录后，同样加入到系统环境变量，命令行输入arm-none-eabi-gcc -v确认配置
6）打开Clion File>setting>Buid,Execution,Deployment>Toolchains中间添加一个MinGW配置项并设置为默认，定位出Enviroment，C Compiler，C++ Compiler在本地电脑中的目录保存。
打开setting>Buid,Execution,Deployment>Embedded Development定位到OpenOCD的可执行文件openocd.exe目录
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7）在Clion里新建项目File>New Project，此项目名称和路径需要与后面CubeMX保持一致。在Clion中点击Open with STM32CubeMX
8）在打开的CubeMX中选择自己的MCU型号及相应的配置，我是用的469I-DISCO的官方开发板
9）CubeMX中跟MCU相关的配置确定好后，打开Project Manager>Project，Project Ｎame和Project Location与Clion保持一致。Toolchain / IDE选择SW4STM32，然后就可以GENERATE CODE了，完成后切换到Clion界面。会出现一个Flash配置文件选择，选择相应型号MCU就行。
接下来就是编译。第一次编译没有点错误信息往往是不正常的，果然点击右上方的那个小锤子后，进行到80%左右报错，提示FPU不支持之类的，如下
Error: selected FPU does not support instruction -- `vstmdbeq r0!,{s16-s31}'
原因是cmake没有开启硬件FPU支持，修改项目目录下的CMakeLists.txt打开硬件FPU浮点功能，即取消掉相应 的注释即可。
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注意反注释掉的语句中最后一个字段增加的定义-D__FPU_PRESENT=1需要去掉，否则Clion里会提示__FPU_PRESENT重定义警告，因为它已经在stm32f469xx.h中line 55附近定义过了。但即使有重定义也不影响结果编译通过！
在修改?CMakeLists.txt文件后记得一定要在Tools>CMake>Reset Cache and Reload Project，不然编译结果不会实时更新出来。
强迫症的人看到没有了那些警告一下子轻松起来。
?结语，一个CubeMX和Clion搭配开发STM32F469NI的软件工程就可以使用了。个别用到的类似串口重定向等后续再看看。
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