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解决一切问题的方法就是下载稳定版本，截止2021.08.30，下载稳定版本不会出现下列问题，下载地址github。
参考github
pybind11问题
使用命令git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
无法将Pangolin/components/pango_python/pybind11这个文件夹的内容下载下来
可以在Pangolin/components/pango_python目录下git clone https://github.com/pybind/pybind11.git自己下载
C++17问题
这个会报错：ISO C++17 does not allow dynamic exception specifications
github上的解决办法是禁用OpenEXR
cmake -DBUILD_PANGOLIN_LIBOPENEXR=OFF ..
参考github
PyUnicode_AsUTF8’ was not declared in this scope问题
报错文件：Pangolin/components/pango_python/src/pyinterpreter.cpp
感觉这是用Python是会用到的吧，，，，，应该不重要。所以：找到file:///home/lxc/lv/slambook2/3rdparty/Pangolin/components/pango_python/CMakeLists.txt
注释掉第十行#${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/pyinterpreter.cpp
编译就能过。。
最后：sudo make install
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