1、cmake 编译工具
Cmake是一个跨平台的编译工具，用简单的语言描述所有平台的编译过程，可以生成makefile或者project文件，类似于UNIX下的automake，常用在管理庞大的项目中。
1.1 Cmake 使用方法
Cmake的语法均写在CMakeList.txt文件中（.config文件中也包含部分变量定义），当该文件确定后就可用cmake命令对相关的变量进行配置（该命令需指向CMakeList.txt文件所在的目录），配置完成后可用cmake命令生成相应的makefile文件，之后执行makefile文件便可生成可执行文件（.out 、.bin 、.pac）。
基本使用流程：
- cmake /xxx/xxx //配置编译选项
- cmake /xxx/xxx //根据CMakeList.txt生成makefile文件
- make //执行makefile文件，编译程序，生成可执行文件
1.2 Cmake的常用语法
“#” 注释
set 给变量显示定义及赋值
${} 引用变量，在if中直接使用变量名引用即可
if(var)…else()…endif()
foreach(f ${var}…endforeach(f)
while()…endwhile()
1.3 Cmake的内部变量
内部变量可在CMakeList.txt文件中以set来使用，也可在cmake命令中使用。
CMAKE_SOURCE_DIR ：工程顶层目录所在的路径
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前CMakeLists.txt所在的路径，建议使用CURRENT_SOURCE，不建议使用SOURCE_DIR，因为如果主工程目录改变了，SOURCE_DIR也就会改变，很容易造成编译错误
CMAKE_ CURRENT _BINARY_DIR：工程编译时的路径
CMAKE_C_COMPILER：指定C编译器
CMAKE_CXX_COMPILER：指定C++编译器
CMAKE_C_FLAGS：编译C文件时的选项，如-g
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可执行文件的存放路径
LIBRARY_OUTPUT_PATH：库文件路径
CMAKE_BUILD_TYPE: build 类型(Debug, Release, …)，
BUILD_SHARED_LIBS： shared /static libraries( OFF/ON)
1 .4 Cmake的常用命令
cmake_minimum_required(VERSIONV 3.13) #指定cmake最低版本 project (ROBERT) project (ROBERT) #指定项目名称
include_directories (KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 36: …CE_DIR}/World) #?增加World为include…{HELLO_SOURCE_DIR}表示项目根目录), 即指定头文件的搜索路径，相当于指定gcc的-I参
link_directories (${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/World)) #增加World为link目录，即指定动态链接库或静态链接库的搜索路径，相当于gcc的-L参数
file(GLOB SRC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp) #将当前CMakeLists.txt所在的路径的下的src中所有的.cpp文件组成的列表保存到变量SRC中，常用来收集源文件列表
set(target bootloader) #设置bootloader变量
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc) #指定交叉编译器和工具
add_library(World demo.cxx demo.c) #将.cxx/.c编译成静态库如World.a add_subdirectory (World) #包含World子目录 add_executable (WorldDemo demo.cxx demo_b.c)
#将.cxx/.c编译成可执行文件，即指定编译一个可执行文件, WorldDemo为生成可执行文件的文件名, .cxx/.c为其指定的源文件
add_custom_target(example ALL DEPENDS ${TEST_FILE})
#增加一个没有输出的目标example，，使得它总是被构建，all选项该目标会被添加到默认的构建目标增加 add_custom_command(xxx…) #增加客制化的构建规则到生成的构建系统中
add_definitions(-DDEBUG) #在gcc命令行添加DEBUG宏定义,（即为当前路径以及下层路径的目标加入编译器命令行定义，原意是用来增加预处理器的宏定义)，定义可能在命令调用之前或之后被添加
add_dependencies(KaTeX parse error: Expected group after '_' at position 16: {target } build_?{target }) #添加编译依赖项 add_compile_options(${abi_options } –g –Os ${lto_compile_option} ) #为abi_options增加禁用调试信息和使用-OS编译的编译选项， 即为当前路径和下层路径的目标增加编译器命令行选项，选项在此命令被调用后添加
target_compile_definetions(KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 38: …LOG_TAG=XXX_XX)#?编译给定的 <target> …{abi_options} –Os ${lto_compile_option}) #为链接步骤增加选项，选项在此命令被调用后添加
define_property(GLOBAL PROPERT xxx ) #在作用域中定义一个属性，
set_property(GLOBAL…PROPERT xxx) #在指定域中设置一个命名属性 get_property()
get_property(xxx GLOBAL…) #在指定域中设置一个命名属性 get获取一个属性值
set_target_properties(…PROPERTIES ) #设置属性，如设置库文件.a的输出目录 target_include_directories(…private) #以非级联依赖方式指定编译当前模块所依赖的头文件 target_include_targets(private kernel fs…) #以非级联方式指定编译当前模块所依赖的静态库.a文件 target_link_libraries(WorldDemo Hello) #将可执行文件与Hello连接成最终文件WorldDemo
1.5 例子分析
cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
#specify cross compilers and tools
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
set(SIZE arm-none-eabi-size)
set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)
#set(CMAKE_C_LINK_EXECUTABLE ld)
#set(CMAKE_CXX_LINK_EXECUTABLE ld)
#project settings
project(stm32demo C CXX ASM)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
#Uncomment for hardware floating point
#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#Uncomment for software floating point
#add_compile_options(-mfloat-abi=soft)
add_compile_options(-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mthumb-interwork)
add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)
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