本文主要叙述了C与汇编语言混合编程，汇编语言指的是ARM汇编语言。本文用来帮助理解ARM嵌入式中的汇编程序，及C语言如何与汇编混合编程。
主要使用软件：keiL μVision5
一、ARM汇编语言简介
什么是汇编语言？汇编语言是任何一种适用于电子计算机、微处理器或其他可编程器件的低级语言。虽然被称为“低级语言”，但是并不是说汇编语言真的“低级”。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。汇编语言主要包括传送指令、逻辑运算、移位指令、位操作、控制转移、串操作和输入输出等指令。
二、C语言调用汇编语言
1.无参数调用
在Keil中创建工程文件在我之前的博客中已经介绍了，这里不做过多介绍。
博客：Keil环境配置及stm32程序的仿真调试_江南烟脓雨的博客-CSDN博客
首先创建工程文件，然后添加CORE和Starup
然后鼠标右键点击左边工程文件中的Source Group，选择Add New Item…
依次添加Fun.s和main.c两个文件
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;这一行必有的除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板
EXPORT Init_1 ;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来
;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
MOV R1,#0 ;设R1寄存器是i
MOV R2,#0 ;设R2寄存器是j
LOOP ;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到
CMP R1,#10 ;比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ;j++
ADD R1,#1 ;i++
B LOOP ;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到LOOP段
LOOP_END
NOP
END ;必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c
#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main()
{
Init_1();
return 0;
}
注意：需要勾选软件调试，然后修改参数。刚开始选择的芯片是stmf103c8，所以此处Parameter填写-pSTM32F103C8
设置断点
可以通过寄存器变化观察程序运行情况
2.有参数调用
简单修改一下代码
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;这一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板
EXPORT Init_1 ;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来
;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
ADD R0,#100 ;将传入的值+100
MOV PC,LR ;返回R0
LOOP ;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到
CMP R1,#10 ;比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ;j++
ADD R1,#1 ;i++
B LOOP ;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到LOOP段
LOOP_END
NOP
END ;必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main()
{
int x = Init_1(420);
printf("%d",x);
return 0;
}
调试程序观察寄存器变化
此时R1寄存器的值为0x208，即520，调用成功。
三、汇编语言调用C语言
修改代码
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;这一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外，其他都是模板
EXPORT Init_1 ;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来
IMPORT return1 ;声明return1为外部引用
;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用，所以我们只需要直接使用寄存器即可
Init_1
ADD R0,#100 ;将传入的值+100
MOV PC,LR ;返回R0
LOOP ;写在最左边的是程序段的段名，执行跳转程序时要用到
CMP R1,#10 ;比较R1和10的大小
BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10，则跳转到LOOP_END程序段，反之忽略该语句，直接执行下面的语句
ADD R2,#1 ;j++
ADD R1,#1 ;i++
B LOOP ;执行一次循环后，无条件再次进入循环判断，即是跳转到LOOP段
LOOP_END
NOP
END ;必须空格后再写END，不然会被认为是段名，表示程序结束
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int return1(void);
int main()
{
int x = Init_1(420);
printf("%d",x);
return 0;
}
int return1(void)
{
return 1;
}
编译并调试
可以看到R0的值变为了1，可见C函数被成功调用。
四、总结
本次实验需要学习C语言及汇编语言的相关知识，还需要了解C语言和汇编语言的参数如何调用，为以后的嵌入式打下一定基础。