点亮LED灯

软件准备

使用C语言需要使用WiringPi库函数，由于官网提供的库只支持32位系统，对于64位的系统需要将源码下载下来以源码形式安装。
参考：树莓派4b_ubuntu-mate-20.04系统安装支持64位系统的wiringPi-2.60库
在编译的时候要加上-lwiringPi。
如果显示“跳过不兼容的lwiringPi”，需要安装符合该系统的库，见上面的链接。

LED

LED的使用必须与限流电阻一起使用，否则可能因电流过大烧坏器件（正向相当于短路）。工作电压一般为1.5V-2.0V，工作电流通常为10~20mA。
像我买的是已经封装好的模块，上边就有一个标着102的电阻，阻值是1000Ω。对于单独的LED灯，请自己加装合适的电阻，可以计算一下。

函数

初始化函数，程序开始时必须调用。

int wiringPiSetup(void);

设置管脚输入输出等模式（只有GPIO才能设置）。

void pinMode(int pin，int mode);

设置管脚输入高低，HIGH或LOW。

void digitalWrite(int pin,int value);

延时函数ms，实际是睡眠，不占用CPU时间。

void delay(unsigned int howLong);

简单实例

LED灯的正极连在树莓派VCC 5V（树莓派的2或4物理管脚）电压上，负极接在树莓派的15管脚，wiringPi对应的编码是3。
LED亮度每秒变化一次。

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
int main()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(3,OUTPUT);
    while(1)
    {
        digitalWrite(3,LOW);
        delay(1000);
        digitalWrite(3,HIGH);
        delay(1000);
    }
    return 0;
}