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网上对于Linux下配置osqp、osqp+Eigen较多，相比之下Windows下的相关帖子比较少。本文主要针对Windows下的osqp、Eigen、osqp+Eigen的编译、环境配置展开介绍，最后采用二次规划程序进行测试验证。
Eigen编译与配置
关于Eigen库的编译与配置参考如下链接，完成编译与配置后可进行程序测试，验证生成库的正确性。
Eigen3编译教程（eigen3.3.9+vs2017+cmake超详细、末尾有编译结果）_老王敲代码的博客-CSDN博客_eigen3 编译0简介Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。Eigen目前最新的版本是3.3.5，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩 https://blog.csdn.net/weixin_42962516/article/details/114042233
osqp编译与配置
关于osqp的编译与配置参考如下链接：
win系统osqp工具箱使用教程_big拖油瓶的博客-CSDN博客_osqp使用OSQP工具箱win下编译最近需要使用osqp求解器来求解QP问题，本意是在windows下的VS 2017调用osqp。从https://osqp.org/docs/get_started/官方网站中也有相应的教程。下文将展示一些细节，帮助初学者实现求解器的使用。安装编译器并下载源码从上面的链接可以进入osqp官网，根据不同的需求，可以分别查看linux和Mac教程。我这边只详细介绍wi...https://blog.csdn.net/weixin_43146488/article/details/100729309
osqp+Eigen编译与配置
? ? ??在使用cmake进行osqp+Eigen编译过程中，需要设置osqp与Eigen库的安装位置，具体如下图所示，配置正确CMake参数后，先后执行Configure与Generate指令，完成osqp+Eigen库的编译。然后，使用VS2019打开Build文件夹下的OsqpEigen.sln文件，选择【生成】—【批处理】，选中ALL_BUILD，执行生成。完成生成后，可在Build文件夹中看到生成lib与bin文件夹，将两文件夹配置到调用该库的工程中便可进行库的正常调用了。
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程序测试
完成上述编译后，可设置工程测试编译库是否好用。打开github下载的源码，找到example下的src文件，可测试改文件程序是否能正常执行。
注意：编译osqp+Eigen库最用使用VS2015以后的编译环境，否则会出现一个变量不识别。
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