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之前一直不能理解寄存器中那些非常简洁的位运算符，如下
GPIOC->ODR^=(1<<8);
这里用数字代入证明理解下
1.或运算|=
用途：让某位输出高电平1
e.g. 让PX2输出高电平1
假设十进制数A的二进制展开为xxxx xxxx
分析：PX2是倒数第三个数字，无论如何都要让它输出1，与0000 0010进行或运算即可，因为或运算的原则有1出1，全0出0，而0000 0010用或运算表达为(1<<2)(其含义为将0000 0001的每一位二进制数往左平移，高位舍弃，低位补0）
所以操作为
GPIOX->ODR|=(1<<2);
2.与运算&=
用途：让某位输出低电平0
e.g. 让PX2输出低电平0
假设十进制数A的二进制展开为xxxx xxxx
分析：PX2是倒数第三个数字，无论如何都要让它输出0，直接与0000 0100进行与运算可以吗？不可以，如果原来的数的二进制中有1怎么办，与运算是有0出0！应该要和1111 1011进行与运算！因为原来的1不会受到影响，原来的0和1进行与运算还是0，原来的倒数第三位是0没关系，如果是1和0进行与运算变成了0，这样就实现了我们的目的
所以操作为
GPIOX->ODR&=~(1<<2)；
3.异或运算^=
用途：让某位取反
e.g.让PX2输出的值取反
假设十进制数A的二进制展开为xxxx xxxx
首先讲下异或运算
异或的数学符号为“⊕”,计算机符号为“xor”，如果a、b两个值不相同,则异或结果为1。如果a、b两个值相同,异或结果为0。
分析：怎么利用这个运算符实现指定位的取反操作？直接和0000 0100异或可以吗？其他的位是1异或完还是1，是0异或完也是0，该位如果是0，异或完变为1；如果是1，异或完变为0.可见这种猜想是正确的。
所以操作为
GPIOX->ODR^=(1<<8);
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