一、thread的创建

主要是需要创建一个通讯线程和任务线程。

void ThreadController::run(){
	communicateThread=boost::thread(boost::bind(&ThreadController::m_communicate,this);
	
	task=std::unique_ptr<TaskProduct>(TaskFactory::CreateTask("task"));
	taskThread=boost::thread(boost::bind(&ThreadController::m_task,this));
	communicateThread.join();
}

这里用到的有boost::thread()，boost::bind()，thread.join()，unique_ptr。对各个函数进行介绍。

1.1 boost::thread

创建boost::thread类型的变量分为不同的情况

全局函数

void A(){};
thread t(A);

类的成员函数

taskThread=boost::thread(boost::bind(&ThreadController::m_task,this));

需要利用boost::bind()函数。
boost::bind是标准库函数std::bind1st和std::bind2nd的一种泛化形式。其可以支持函数对象、函数、函数指针、成员函数指针，并且绑定任意参数到某个指定值上或者将输入参数传入任意位置。
对自由方法来说，直接boost::bind(函数名, 参数1，参数2，…)
对类方法来说，直接boost::bind(&类名::方法名，类实例指针，参数1，参数2）

1.2 thread.join();

该函数作用是暂停当前的线程，一直等到调用boost::thread::join()函数的线程运行结束，调用的函数的线程结束后，才继续进行后面的操作。

二、线程间的通信与同步

线程间的通讯主要利用全局变量来进行传递。
同步使用线程锁来进行。
用到的形式有atomic，unique_lock，shared_mutex，

boost::thread::atomic<type> Param::data;

{
boost::unique_lock<boost::shared_mutex> writelock(framelock);
/**上锁,多线程一定要给多个线程公用的变量加锁，不然如果多个线程同时修改变量会导致意想不到的值这里没有把grab函数放到锁里，因为这是耗时的操作，会导致线程锁太久，拖慢平均速度*/                    
buff.set(Param::data);
}
***
***
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(5));