原理

从输入图像中选取灰度值g满足以下条件的像素:
minGray < g < maxGray

一、Halcon函数原型

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

参数说明：
Image ：HImage类型，输入图像，即待分割图像。
Region ：HRegion类型，输出区域，即分割后的区域。
MinGray ：输入灰度低阈值，0~255。
MaxGray ：输入灰度高阈值，0~255，需大于MinGray 。

二、C++实现

void Threshold(cv::Mat &src, cv::Mat &dst, int lowThresh, int highThresh)
{
    if(src.empty())
    {
        std::cout<<"src is empty"<<std::endl;
        return;
    }
    dst = cv::Mat::zeros(src.size(), src.type());
    double t = (double)cv::getTickCount();

    for(int i = 0; i < src.rows; i++)
    {
        uchar *srcPt = (uchar*)src.data + i * src.step;
        uchar *dstPt = (uchar*)dst.data + i * dst.step;

        for(int j = 0; j < src.cols; j++)
        {
            uchar pixel = *srcPt++;
            if(pixel > lowThresh && pixel < highThresh)
                *dstPt =  255;
            dstPt++;
        }
    }
    t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency()*1000; //获得时间，单位是毫秒
    cout <<"耗时:"<< t<<"ms"<<endl;
}


# 三、C++实现效果
原图：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/557988a2fe2a46a58f2a6328c1b1ac10.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBATXJMX0pK,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

C++实现效果：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e8f37824e1584e8ea5381dbd39975810.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBATXJMX0pK,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)