1-occ data exchange (read iges_step)

平台准备

AIS(Application Interactive Services), 由于occ自带的可视化模块，阅读过其源码，跟其它渲染引擎比较起来功能是比较弱的。因为你仔细阅读源码，发现里面连场景树结构都没有；只能说occ本身专注在几何处理方面；
VIS(VTK Integration Services): 这个是集成了VTK的可视化功能；VTK是一个不错的开源渲染引擎，主要用于科学可视化，因此更倾向于数据可视化算法。
由此可见，occ提供的可视化平台，主要是用于几何数据的可视化，而不考虑虚拟世界的构建；这也恰恰体现出其专注于Geometry；
由于我们需要构建一个具有虚拟场景的可视化平台；因此采用基于osg进行可视化开发；体验occ这个开源库中强大的几何部分；
Qt5.9.0
MSVC2015编译器
win10
OCCT 7.6.0

实现功能

读取iges 文件
读取 step文件
mesh化
渲染显示

基本实现思路

occt 支持的数据转换格式

标准的数据交换格式

STEP (AP203 : Mechanical Design, this covers General 3D CAD; AP214: Automotive Design)
IGES (up to 5.3)
VRML and STL meshes.

Extended data exchange (XDE)
这个数据交换可以将其它属性关联到几何数据中；(如：颜色，图层，名称，材料等)
高级数据交换组件(这个应该是在商业版中，不过在Freecad中看到了DXF的导入导出实现，这个后面再仔细看看)

ACIS SAT
Parasolid
DXF

数据交换接口简介

这里只进行一个简单介绍，内容主要来自occ的文档；后面再针对没一点进行深入剖析；

标准数据接口

//iges
IGESControl_Reader reader; 
IFSelect_ReturnStatus stat  = reader.ReadFile(“filename.igs”); 

//step
STEPControl_Reader reader; 
IFSelect_ReturnStatus stat = reader.ReadFile(;filename.stp;);

XDE 接口介绍，这里采用XDE的解析方式
以step为例，解析XDE;

    // XDE: Extended Data Exchange
    // OCAF: OpenCascade Application Technology Framework
    /// Getting an XDE document
    Handle(TDocStd_Document) doc;
    XCAFApp_Application::GetApplication()->NewDocument("MDTV-XCAF", doc);
    STEPCAFControl_Reader reader;
    reader.SetColorMode(true);
    reader.SetNameMode(true);
    reader.SetLayerMode(true);

    //IGESControl_Reader Reader;
    reader.ReadFile( (Standard_CString)filePath.c_str() );
    /// transfer data from reader to doc
    if(!reader.Transfer(doc))
    {
        std::cout << "Cannot read any relevant data from the STEP file" << std::endl;
        return NULL;
    }

    // To get a node considered as an Assembly from an XDE structure, you can use the Label of the node.
    _assembly = XCAFDoc_DocumentTool::ShapeTool(doc->Main());

    // To query, edit, or initialize a Document to handle Colors of XCAF
    _colorTool = XCAFDoc_DocumentTool::ColorTool(doc->Main());

    // free shape sequence, do not use _assembly->GetShapes(freeShapes)
    // get sequence of free shape labels
    TDF_LabelSequence freeShapes;
    _assembly->GetFreeShapes(freeShapes);