C++三大特性之一----继承
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什么是继承
继承的概念
继承（inheritance）机制是面向对象程序设计使代码可以复用的重要的手段，它允许程序员在保持原有类（基类，也称为父类）特性的基础上进行扩展，增加功能，这样产生新的类，称为派生类（子类）。
继承呈现了面向对象程序设计的层次结构，体现了由简单到复杂的认知过程。以前我们接触的复用都是函数复用，而继承便是类设计层次的复用。
例如，在下面的一段代码中，Student类和Teacher类继承了Person类。
//父类
class Person
{
public:
void Print()
{
cout << "name:" << _name << endl;
cout << "age:" << _age << endl;
}
protected:
string _name = "张三"; //姓名
int _age = 18; //年龄
};
//子类
class Student : public Person
{
protected:
int _stuid; //学号
};
//子类
class Teacher : public Person
{
protected:
int _jobid; //工号
};
继承后，父类Person的成员，包括成员函数和成员变量，都会变成子类的一部分，也就是说，子类Student和Teacher复用了父类Person的成员。
继承的定义
继承的定义格式如下图所示：
继承方式与访问限定符
我们知道，访问限定符有以下三种：
- public访问
- protected访问
- private访问
而继承的方式也有类似的三种：
- public继承
- protected继承
- private继承
继承基类成员访问方式的变化
基类当中被不同访问限定符修饰的成员，以不同的继承方式继承到派生类当中后，该成员最终在派生类当中的访问方式将会发生变化。
| 类成员/继承方式 | public继承 | protected继承 | private继承 |
|---|---|---|---|
| 基类的public成员 | 派生类的public成员 | 派生类的protected成员 | 派生类的private成员 |
| 基类的protected成员 | 派生类的protected成员 | 派生类的protected成员 | 派生类的private成员 |
| 基类的private成员 | 在派生类中不可见 | 在派生类中不可见 | 在派生类中不可见 |
稍作观察，实际上基类成员访问方式的变化规则也不是无迹可寻的，我们可以认为三种访问限定符的权限大小为：public > protected > private，基类成员访问方式的变化规则如下：
- 在基类当中的访问方式为public或protected的成员，在派生类当中的访问方式变为：Min(成员在基类的访问方式，继承方式)。
- 在基类当中的访问方式为private的成员，在派生类当中都是不可见的。
基类的private成员在派生类当中不可见是什么意思？
这句话的意思是，我们无法在派生类当中访问基类的private成员。例如，虽然Student类继承了Person类，但是我们无法在Student类当中访问Person类当中的private成员_name。
//基类 class Person { private: string _name = "张三"; //姓名 }; //派生类 class Student : public Person { public: void Print() { //在派生类当中访问基类的private成员，error! cout << _name << endl; } protected: int _stuid; //学号 };也就是说，基类的private成员无论以什么方式继承，在派生类中都是不可见的，这里的不可见是指基类的私有成员虽然被继承到了派生类对象中，但是语法上限制派生类对象不管在类里面还是类外面都不能去访问它。
因此，基类的private成员在派生类中是不能被访问的，如果基类成员不想在类外直接被访问，但需要在派生类中能访问，就需要定义为protected，由此可以看出，protected限定符是因继承才出现的。
注意： 在实际运用中一般使用的都是public继承，几乎很少使用protected和private继承，也不提倡使用protected和private继承，因为使用protected和private继承下来的成员都只能在派生类的类里面使用，实际中扩展维护性不强。
默认的继承方式
在使用继承方式的时候也可以不指定继承方式，使用关键字class时默认的继承方式是private，使用struct时的默认继承方式是public。
例如，在关键字为class的派生类当中，所继承的基类成员_name的访问方式变为private。
//基类
class Person
{
public:
string _name = "张三"; //姓名
};
//派生类
class Student : Person //默认为private继承
{
protected:
int _stuid; //学号
};
而在关键字为struct的派生类当中，所继承的基类成员_name的访问方式仍为public。
//基类
class Person
{
public:
string _name = "张三"; //姓名
};
//派生类
struct Student : Person //默认为public继承
{
protected:
int _stuid; //学号
};
注意： 虽然继承时可以不指定继承方式而采用默认的继承方式，但还是最好显示的写出继承方式。
基类和派生类的对象复制转换
派生类对象可以赋值给基类的对象、基类的指针以及基类的引用，因为在这个过程中，会发生基类和派生类对象之间的赋值转换。
对于我们前面举的例子:
//基类
class Person
{
protected:
string _name; //姓名
string _sex; //性别
int _age; //年龄
};
//派生类
class Student : public Person
{
protected:
int _stuid; //学号
};
代码当中可以出现以下逻辑：
Student s;
Person p = s; //派生类对象赋值给基类对象
Person* ptr = &s; //派生类对象赋值给基类指针
Person& ref = s; //派生类对象赋值给基类引用
对于这种做法，有个形象的说法叫做切片/切割，即把派生类中基类那部分对象切下来赋值给基类。
派生类对象赋值给基类对象图示：
派生类对象赋值给基类指针图示：
派生类对象赋值给基类引用图示：
注意： 基类对象不能赋值给派生类对象，基类的指针可以通过强制类型转换赋值给派生类的指针，但是此时基类的指针必须是指向派生类的对象才是安全的。
继承中的作用域
在继承体系中的基类和派生类都有独立的作用域。若子类和父类中有同名成员，子类成员将屏蔽父类对同名成员的直接访问，这种情况叫隐藏，也叫重定义。
例如，对于以下代码，访问成员_num时将访问到子类当中的_num。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
//父类
class Person
{
protected:
int _num = 111;
};
//子类
class Student : public Person
{
public:
void fun()
{
cout << _num << endl;
}
protected:
int _num = 999;
};
int main()
{
Student s;
s.fun(); //999
return 0;
}
若此时我们就是要访问父类当中的_num成员，我们可以使用作用域限定符进行指定访问。
void fun()
{
cout << Person::_num << endl; //指定访问父类当中的_num成员
}
需要注意的是，如果是成员函数的隐藏，只需要函数名相同就构成隐藏（重定义）。
另外，对于以下代码，调用成员函数fun时将直接调用子类当中的fun，若想调用父类当中的fun，则需使用作用域限定符指定类域。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
//父类
class Person
{
public:
void fun(int x)
{
cout << x << endl;
}
};
//子类
class Student : public Person
{
public:
void fun(double x)
{
cout << x << endl;
}
};
int main()
{
Student s;
s.fun(3.14); //直接调用子类当中的成员函数fun，就近原则。
s.Person::fun(20); //指定调用父类当中的成员函数fun
return 0;
}
特别注意： 代码当中，父类中的fun和子类中的fun不是构成函数重载，因为函数重载要求两个函数在同一作用域，而此时这两个fun函数并不在同一作用域。为了避免类似问题，实际在继承体系当中最好不要定义同名的成员。
派生类的默认成员函数
默认成员函数，即我们不写编译器会自动生成的函数，类当中的默认成员函数有以下六个：
下面我们看看派生类当中的默认成员函数，与普通类的默认成员函数的不同之处。
//基类
class Person
{
public:
//构造函数
Person(const string& name = "peter")
:_name(name)
{
cout << "Person()" << endl;
}
//拷贝构造函数
Person(const Person& p)
:_name(p._name)
{
cout << "Person(const Person& p)" << endl;
}
//赋值运算符重载函数
Person& operator=(const Person& p)
{
cout << "Person& operator=(const Person& p)" << endl;
if (this != &p)
{
_name = p._name;
}
return *this;
}
//析构函数
~Person()
{
cout << "~Person()" << endl;
}
private:
string _name; //姓名
};
我们用该基类派生出Student类，Student类当中的默认成员函数的基本逻辑如下：
//派生类
class Student : public Person
{
public:
//构造函数
Student(const string& name, int id)
:Person(name) //调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员
, _id(id) //初始化派生类的成员
{
cout << "Student()" << endl;
}
//拷贝构造函数
Student(const Student& s)
:Person(s) //调用基类的拷贝构造函数完成基类成员的拷贝构造
, _id(s._id) //拷贝构造派生类的成员
{
cout << "Student(const Student& s)" << endl;
}
//赋值运算符重载函数
Student& operator=(const Student& s)
{
cout << "Student& operator=(const Student& s)" << endl;
if (this != &s)
{
Person::operator=(s); //调用基类的operator=完成基类成员的赋值
_id = s._id; //完成派生类成员的赋值
}
return *this;
}
//析构函数
~Student()
{
cout << "~Student()" << endl;
//派生类的析构函数会在被调用完成后自动调用基类的析构函数
}
private:
int _id; //学号
};
派生类与普通类的默认成员函数的不同之处概括为以下几点：
派生类的构造函数被调用时，会自动调用基类的构造函数初始化基类的那一部分成员，如果基类当中没有默认的构造函数，则必须在派生类构造函数的初始化列表当中显示调用基类的构造函数。
派生类的拷贝构造函数必须调用基类的拷贝构造函数完成基类成员的拷贝构造。
派生类的赋值运算符重载函数必须调用基类的赋值运算符重载函数完成基类成员的赋值。
派生类的析构函数会在被调用完成后自动调用基类的析构函数清理基类成员。
派生类对象初始化时，会先调用基类的构造函数再调用派生类的构造函数。
派生类对象在析构时，会先调用派生类的析构函数再调用基类的析构函数。
在编写派生类的默认成员函数时，需要注意以下几点：
- 派生类和基类的赋值运算符重载函数因为函数名相同构成隐藏，因此在派生类当中调用基类的赋值运算符重载函数时，需要使用作用域限定符进行指定调用。
- 由于多态的某些原因，任何类的析构函数名都会被统一处理为destructor();。因此，派生类和基类的析构函数也会因为函数名相同构成隐藏，若是我们需要在某处调用基类的析构函数，那么就要使用作用域限定符进行指定调用。
- 在派生类的拷贝构造函数和operator=当中调用基类的拷贝构造函数和operator=的传参方式是一个切片行为，都是将派生类对象直接赋值给基类的引用。
说明一下：
基类的构造函数、拷贝构造函数、赋值运算符重载函数我们都可以在派生类当中自行进行调用，而基类的析构函数是当派生类的析构函数被调用后由编译器自动调用的，我们若是自行调用基类的构造函数就会导致基类被析构多次的问题。
我们知道，创建派生类对象时是先创建的基类成员再创建的派生类成员，编译器为了保证析构时先析构派生类成员再析构基类成员的顺序析构，所以编译器会在派生类的析构函数被调用后自动调用基类的析构函数。
继承与静态成员
若基类当中定义了一个static静态成员变量，则在整个继承体系里面只有一个该静态成员。无论派生出多少个子类，都只有一个static成员实例。
例如，在基类Person当中定义了静态成员变量_count，尽管Person又继承了派生类Student和Graduate，但在整个继承体系里面只有一个该静态成员。
我们若是在基类Person的构造函数和拷贝构造函数当中设置_count进行自增，那么我们就可以随时通过_count来获取该时刻已经实例化的Person、Student以及Graduate对象的总个数。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
//基类
class Person
{
public:
Person()
{
_count++;
}
Person(const Person& p)
{
_count++;
}
protected:
string _name; //姓名
public:
static int _count; //统计人的个数。
};
int Person::_count = 0; //静态成员变量在类外进行初始化
//派生类
class Student : public Person
{
protected:
int _stuNum; //学号
};
//派生类
class Graduate : public Person
{
protected:
string _seminarCourse; //研究科目
};
int main()
{
Student s1;
Student s2(s1);
Student s3;
Graduate s4;
cout << Person::_count << endl; //4
cout << Student::_count << endl; //4
return 0;
}
此时我们也可以通过打印Person类和Student类当中静态成员_count的地址来证明它们就是同一个变量。
cout << &Person::_count << endl;
cout << &Student::_count << endl;
继承的方式
单继承：一个子类只有一个直接父类时称这个继承关系为单继承。
多继承：一个子类有两个或两个以上直接父类时称这个继承关系为多继承。
菱形继承：菱形继承是多继承的一种特殊情况。
从菱形继承的模型构造就可以看出，菱形继承的继承方式存在数据冗余和二义性的问题。
例如，对于以上菱形继承的模型，当我们实例化出一个Assistant对象后，访问成员时就会出现二义性问题。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
class Person
{
public:
string _name; //姓名
};
class Student : public Person
{
protected:
int _num; //学号
};
class Teacher : public Person
{
protected:
int _id; //职工编号
};
class Assistant : public Student, public Teacher
{
protected:
string _majorCourse; //主修课程
};
int main()
{
Assistant a;
a._name = "peter"; //二义性：无法明确知道要访问哪一个_name
return 0;
}
Assistant对象是多继承的Student和Teacher，而Student和Teacher当中都继承了Person，因此Student和Teacher当中都有_name成员，若是直接访问Assistant对象的_name成员会出现访问不明确的报错。
对于此，我们可以显示指定访问Assistant哪个父类的_name成员。
//显示指定访问哪个父类的成员
a.Student::_name = "张同学";
a.Teacher::_name = "张老师";
虽然该方法可以解决二义性的问题，但仍然不能解决数据冗余的问题。因为在Assistant的对象在Person成员始终会存在两份，即写时拷贝。
虚拟菱形继承
为了解决菱形继承的二义性和数据冗余问题，出现了虚拟继承。如前面说到的菱形继承关系，在Student和Teacher继承Person是使用虚拟继承，即可解决问题。
虚拟继承代码如下：
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
class Person
{
public:
string _name; //姓名
};
class Student : virtual public Person //虚拟继承
{
protected:
int _num; //学号
};
class Teacher : virtual public Person //虚拟继承
{
protected:
int _id; //职工编号
};
class Assistant : public Student, public Teacher
{
protected:
string _majorCourse; //主修课程
};
int main()
{
Assistant a;
a._name = "peter"; //无二义性
return 0;
}
此时就可以直接访问Assistant对象的_name成员了，并且之后就算我们指定访问Assistant的Student父类和Teacher父类的_name成员，访问到的都是同一个结果，解决了二义性的问题。
cout << a.Student::_name << endl; //peter
cout << a.Teacher::_name << endl; //peter
而我们打印Assistant的Student父类和Teacher父类的_name成员的地址时，显示的也是同一个地址，解决了数据冗余的问题。
cout << &a.Student::_name << endl; //0136F74C
cout << &a.Teacher::_name << endl; //0136F74C
虚拟菱形继承原理
在此之前，我们先看看不使用菱形虚拟继承时，以下菱形继承当中D类对象的各个成员在内存当中的分布情况。
测试代码如下：
#include <iostream>
using namespace std;
class A
{
public:
int _a;
};
class B : public A
{
public:
int _b;
};
class C : public A
{
public:
int _c;
};
class D : public B, public C
{
public:
int _d;
};
int main()
{
D d;
d.B::_a = 1;
d.C::_a = 2;
d._b = 3;
d._c = 4;
d._d = 5;
return 0;
}
要解释这个结果，我们需要通过内存窗口去观察，我们可以看到D类对象当中各个成员在内存当中的分布情况如下：
也就是说，D类对象当中各个成员在内存当中的分布情况如下：
这里就可以看出为什么菱形继承导致了数据冗余和二义性，根本原因就是D类对象当中含有两个_a成员。
现在我们再来看看使用菱形虚拟继承时，以下菱形继承当中D类对象的各个成员在内存当中的分布情况。
#include <iostream>
using namespace std;
class A
{
public:
int _a;
};
class B : virtual public A
{
public:
int _b;
};
class C : virtual public A
{
public:
int _c;
};
class D : public B, public C
{
public:
int _d;
};
int main()
{
D d;
d.B::_a = 1;
d.C::_a = 2;
d._b = 3;
d._c = 4;
d._d = 5;
return 0;
}
再次通过内存窗口，我们可以看到D类对象当中各个成员在内存当中的分布情况如下：
其中D类对象当中的_a成员被放到了最后，而在原来存放两个_a成员的位置变成了两个指针，这两个指针叫虚基表指针，它们分别指向一个虚基表。
虚基表中包含两个数据，第一个数据是为多态的虚表预留的存偏移量的位置（这里我们不必关心)，第二个数据就是当前类对象位置距离公共虚基类的偏移量。
也就是说，这两个指针经过一系列的计算，最终都可以找到成员_a。
从指针的位置加上虚基表第二行的偏移量就可以计算出_a的地址，比如从第一个指针的地址开始加上20byte就可以算出_a的地址，第二个的计算方法同理。
我们若是将D类对象赋值给B类对象，在这个切片过程中，就需要通过虚基表中的第二个数据找到公共虚基类A的成员，得到切片后该B类对象在内存中仍然保持这种分布情况。
D d;
B b = d; //切片行为
得到切片后该B类对象当中各个成员在内存当中的分布情况如下：
其中，_a对象仍然存储在该B类对象的最后。
对继承的理解
很多人都说C++语法复杂，其实多继承就是一个体现。有了多继承，就可能存在菱形继承，有了菱形继承就有菱形虚拟继承，底层实现就很复杂。所以一般不建议设计出菱形继承，否则代码在复杂度及性能上都容易出现问题，当菱形继承出问题时难以分析，并且会有一定的效率影响。
多继承可以认为是C++的缺陷之一，很多后来的OO(Object Oriented)语言都没有多继承，如Java直接舍弃了多继承。
继承和组合
继承是一种is-a的关系，也就是说每个派生类对象都是一个基类对象；而组合是一种has-a的关系，若是B组合了A，那么每个B对象中都有一个A对象。
例如，车类和宝马类就是is-a的关系，它们之间适合使用继承。
class Car
{
protected:
string _colour; //颜色
string _num; //车牌号
};
class BMW : public Car
{
public:
void Drive()
{
cout << "this is BMW" << endl;
}
};
而车和轮胎之间就是has-a的关系，它们之间则适合使用组合。
class Tire
{
protected:
string _brand; //品牌
size_t _size; //尺寸
};
class Car
{
protected:
string _colour; //颜色
string _num; //车牌号
Tire _t; //轮胎
};
若是两个类之间既可以看作is-a的关系，又可以看作has-a的关系，则优先使用组合。
原因如下：
- 继承允许你根据基类的实现来定义派生类的实现，这种通过生成派生类的复用通常被称为白箱复用(White-boxreuse)。术语“白箱”是相对可视性而言：在继承方式中，基类的内部细节对于派生类可见，继承一定程度破坏了基类的封装，基类的改变对派生类有很大的影响，派生类和基类间的依赖性关系很强，耦合度高（高耦合，低内聚）。
- 组合是类继承之外的另一种复用选择，新的更复杂的功能可以通过组装或组合对象来获得。对象组合要求被组合的对象具有良好定义的接口，这种复用风格被称之为黑箱复用(Black-box reuse)，因为对象的内部细节是不可见的，对象只以“黑箱”的形式出现，组合类之间没有很强的依赖关系，耦合度低，优先使用对象组合有助于你保持每个类被封装。
- 实际中尽量多使用组合，组合的耦合度低，代码维护性好。不过继承也是有用武之地的，有些关系就适合用继承，另外要实现多态也必须要继承。若是类之间的关系既可以用继承，又可以用组合，则优先使用组合。