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[C++知识库]Tenengrad函数

Tenengrad函数式一种常用的图像清晰度评价函数,是一种基于梯度的函数。

在图像处理中,一般认为对焦好的图像具有更尖锐的边缘,故具有更大的梯度函数值。

Tenengrad函数使用Sobel算子提取水平和垂直方向的梯度值。

设Sobel卷积核为:

Gx:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Gy:

\begin{bmatrix} +1 ,0,-1 \\ +2,0,-2 \\ +1,0,-1 \end{bmatrix}? ? ? ? ? ?\begin{bmatrix} +1,+2,+1 \\ 0 ,0 , 0 \\ -1,-2,-1 \end{bmatrix}

,则图像在(x,y)点处的梯度:

?S(x,y) = \sqrt{Gx*I(x,y)+Gy*I(x,y)}

定义该图像的Tenengrad值为:

Ten = \frac{1}{n}\sum_{x}^{}\sum_{y}^{} S(x,y)^{2}

其中为图像中像素总数。

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
double Tenegrad(Mat *src){
//    assert (src->nChannels() == 8 )
    int row = src->rows;
    int col = src->cols;
    double S = 0;
    for(int i = 1 ;i < row-1 ; i++)
    {
        int Sx,Sy;
        uchar* predata= src->ptr<uchar>(i-1);
        uchar* curdata= src->ptr<uchar>(i);
        uchar* nexdata= src->ptr<uchar>(i+1);
        for(int j = 1 ;j < col-1 ;j++)
        {
            //*****************************
            //     i-1,j-1  i-1,j  i-1,j+1
            //     i,j-1    i,j    i,j+1
            //     i+1,j-1  i+1,j  i+1,j+1
            //Gx =-1,0,1       Gy =1, 2, 1
            //    -2,0,2           0, 0, 0
            //    -1,0,1          -1,-2,-1
           //*******************************

            Sx=nexdata[j+1]+2*curdata[j+1]+predata[j+1]-nexdata[j-1]-2*curdata[j-1]-predata[j-1];
            Sy=predata[j+1]+2*predata[j+1]+predata[j+1]-nexdata[j-1]-2*nexdata[j-1]-nexdata[j-1];
            S += Sx*Sx + Sy*Sy;


        }
    }
    return S/(row-2)/(col-2);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);


    Mat src = imread("D:/pictures/OIP-C.jpg");
    imshow("input",src);
    Mat dst;
    //resize(src,dst,Size(30,20));
    cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2GRAY);
    //cvtColor(dst,dst,COLOR_BGR2GRAY);
    imshow("output",dst);
//    int widthstep =
//    for(int i = 0 ; i < dst.rows;i++){
//        for(int j = 0 ; j < dst.cols;j++){


//            cout<< int(dst.at<uchar>(i, j))<<"  ";

//        }
//        cout<<endl;
//    }

    cout<<Tenegrad(&dst)<<endl;
    return a.exec();
}

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