Linux 下应用程序要通过设备驱动程序来访问外设。这就需要在设备树中添加设备，并且编写设备驱动程序。这是比较复杂的工作。
在ZYNQ 中，PL 端的外围电路通过AXI 4 接口与PS 连接。petalinux 提供了一种在应用程序中直接访问PL 物理端口地址的方法。从而使访问PL 外设变得简单。
下面是一个C++ 的演示程序
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#define BLINK_CTRL_REG 0x41200000
#define MAP_SIZE 4096UL
#define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
typedef unsigned int uint32_t;
int main ()
{
int fd;
int i;
uint32_t * addr;
if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC)) < 0 ) {
printf("Error opening file. \n");
close(fd);
return (-1);
}
addr = (uint32_t *)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_WRITE,MAP_SHARED, fd, BLINK_CTRL_REG);
//addr = ( uint32_t *)mmap(NULL, 4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0x41200000);
printf("addr: %p \n",addr);
for(i=0;i<16;i++)
{
printf("i=%d\n",i);
*addr =i;
sleep(1);
}
munmap(addr, MAP_SIZE);
close(fd);
}运行的过程
? 1 使用了Z7-nano 开发板
2 Win32DiskImager 将PYNQ_IMAGE 中的image 制作sdcard
3 将程序 gpio.cpp 拷贝到sdcard 中。
4 按照?Zynq 学习笔记（4）Linux FPGA Manager?的方法将design_1_wrapper_bit.bin 写入FPGA中。主要要使用root 方式操作
su root口令 xilinx。
将 design_1_wrapper_bit_bin 拷贝到sdcard。然后按上面的博文操作。
5 在PYNQ_linux 中 带有g++，直接编译gpio.cpp
root@pynq:/media# g++ gpio.cpp -o gpio
root@pynq:/media#
地址的确定
上面的程序中关键的是确定?
?
#define BLINK_CTRL_REG 0x41200000尝试了许多地址都发生错误。正确的方法是使用vivado 打开目录
?F:\Z7-Nano7022018.3\lectures\05_PYNQ_demo\05_PYNQ_demo\Lab1_PYNQ_axi_gpio\vivado
?下的vivado 项目。
打开block design ，切换到Address Editor 查看地址为0x41200000.
?
?一个小细节搞了一两天，于是写下来。为了别人，也为了自己。