[C++知识库]【树莓派C语言开发】实验05：激光传感器模块

前言

我手头的资料上，又说了一堆和本实验相关但又毫不相关的内容

还是得自己找资料才能确认我的“猜想”，具体是啥，且往下细看！

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• 本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice

1.实验器材

• 树莓派开发板
• 40p软排线+T型转接板+面包板
• 激光传感器模块（其实只是一个发射器）
• 跳线若干

2.实验原理

激光传感器常见于测距用途。它由激光发射器、激光检测器和测量电路组成。它的优点是能够实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大。

激光传感器模块由一个650nm红色激光二极管头和一个电阻器组成

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

书上介绍了这么一堆，弄的好像这个小家伙就集成了上面3个传感器一样。我刚看书的时候，一脸懵逼，这么小一个玩意就能测距？自己找了资料才能勉强确认，它就是一个单纯的激光发射器罢了。

作为一个萌新，书上的内容的确对我产生了误导，还需要自己查阅资料，有点浪费时间。

2.1电路图

2.2接线图

实物接线图如下，本实验接线比较简单

右上角的红黑线是接给树莓派散热风扇的，和本实验无关

3.代码示例

老样子，给出C语言代码。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define makerobo_LaserPin 0  //定义激光传感器管脚

int main()
{
	//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}
	
	pinMode(makerobo_LaserPin, OUTPUT); // 激光传感器设置为输出模式
	
	int k=2;
	while(k--)
	{
		digitalWrite(makerobo_LaserPin, HIGH); //打开激光传感器
		delay(1000); //延时1s                           
		digitalWrite(makerobo_LaserPin, LOW);  //关闭激光传感器
		delay(1000); //延时1s    
	}
	
	digitalWrite(makerobo_LaserPin, LOW); //循环结束后，恢复关闭状态
	delay(500); 
	
	return 0;
}

代码中的两个wiringPi函数在上篇实验博客中有讲解👉传送

3.1Genay编译器

老样子，三板斧（其实这句话都是从之前的博客复制过来的😂）

在Geany里面用生成命令引用wiringPi库

在Geany的build(生成)-->set build commands(设置生成命令）中输入以下指令
gcc -Wall -c "%f" -lwiringPi

效果如下，激光发射器在延时后不断开关

请不要将激光发射器对准任何人！伤眼！！！

3.2LinuxGcc编译器

为了防止Linux-Gcc环境中无法正常终止程序，建议不要使用while(1)死循环。你可以将k设置得大一点，方便观察实验结果

cd打开对应文件路径，ls显示当前路径下的文件

输入以下指令编译代码，生成可执行文件TEST

gcc -Wall 05laser.c -o TEST -lwiringPi

./TEST运行可执行文件

如果没有报错，那就是编译成功了，你可以观察到相同的实验结果

结语

欸这博客都看到这里了，怎么不点关注啊？

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