[C++知识库] glm::quat 四元数，坑了一下午

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[C++知识库]glm::quat 四元数，坑了一下午

构造函数问题

使用glm的四元数时，由于构造函数参数问题调试了一下午，一直以为是旋转矩阵出错了，没想到是这么一个不起眼的问题，期间也看了定义，但也只看了定义/(ㄒoㄒ)/~~。
它的成员变量里顺序明明是x,y,z,w，结果到了构造函数里参数顺序就变成了(w,x,y,z)！！！
使用不熟悉的接口时一定要看注释！看注释！看文档！看文档！看文档！


	template <typename T, precision P>
	struct tquat
	{
		enum ctor{null};

                typedef T value_type;
		typedef tvec4<bool, P> bool_type;

	public:
		T x, y, z, w;

		GLM_FUNC_DECL GLM_CONSTEXPR length_t length() const;

		// Constructors
		GLM_FUNC_DECL tquat();
		template <typename U, precision Q>
		GLM_FUNC_DECL explicit tquat(
			tquat<U, Q> const & q);
		GLM_FUNC_DECL tquat(
			T const & s,
			tvec3<T, P> const & v);
		GLM_FUNC_DECL tquat(
			T const & w,
			T const & x,
			T const & y,
			T const & z);

		// Convertions

		/// Create a quaternion from two normalized axis
		/// 
		/// @param u A first normalized axis
		/// @param v A second normalized axis
		/// @see gtc_quaternion
		/// @see http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors
		GLM_FUNC_DECL explicit tquat(
			detail::tvec3<T, P> const & u,
			detail::tvec3<T, P> const & v);
		/// Build a quaternion from euler angles (pitch, yaw, roll), in radians.
		GLM_FUNC_DECL explicit tquat(
			tvec3<T, P> const & eulerAngles);
		GLM_FUNC_DECL explicit tquat(
			tmat3x3<T, P> const & m);
		GLM_FUNC_DECL explicit tquat(
			tmat4x4<T, P> const & m);

		// Accesses
		GLM_FUNC_DECL T & operator[](length_t i);
		GLM_FUNC_DECL T const & operator[](length_t i) const;

		// Operators
		GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator+=(tquat<T, P> const & q);
		GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator*=(tquat<T, P> const & q);
		GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator*=(T const & s);
		GLM_FUNC_DECL tquat<T, P> & operator/=(T const & s);
	};