博主在前几年写的一个应用程序，用于将NMEA格式的定位数据中的LBH转换为度分秒
NMEA格式如下:
具体每个字段代表的意义可以参考：NMEA格式说明
0001:$GNGGA,055154.00,3954.7885315,N,11615.5569597,E,1,23,0.6,79.9761,M,-9.797,M,,*67
0002:$GNGGA,055155.00,3954.7885325,N,11615.5569457,E,1,23,0.6,80.1820,M,-9.797,M,,*6C
0003:$GNGGA,055156.00,3954.7885010,N,11615.5570199,E,1,23,0.6,80.2369,M,-9.797,M,,*60
0004:$GNGGA,055157.00,3954.7885304,N,11615.5569727,E,1,23,0.6,80.2149,M,-9.797,M,,*6C
0005:$GNGGA,055158.00,3954.7885056,N,11615.5570175,E,1,23,0.6,80.1064,M,-9.797,M,,*63
0006:$GNGGA,055159.00,3954.7885151,N,11615.5570588,E,1,23,0.6,79.9814,M,-9.797,M,,*63
0007:$GNGGA,055200.00,3954.7885596,N,11615.5570476,E,1,23,0.6,80.1273,M,-9.797,M,,*66
0008:$GNGGA,055201.00,3954.7885848,N,11615.5569074,E,1,23,0.6,79.9970,M,-9.797,M,,*61
0009:$GNGGA,055202.00,3954.7885776,N,11615.5569759,E,1,23,0.6,80.0179,M,-9.797,M,,*66
0010:$GNGGA,055203.00,3954.7885262,N,11615.5569545,E,1,23,0.6,80.1997,M,-9.797,M,,*61
0011:$GNGGA,055204.00,3954.7884971,N,11615.5569766,E,1,23,0.6,80.3279,M,-9.797,M,,*64
0012:$GNGGA,055205.00,3954.7885324,N,11615.5569465,E,1,23,0.6,80.2983,M,-9.797,M,,*61
转换后的格式如下：
5.865000 39.913119 116.259283 70.179100 -2167464.937004 4393389.585787 4070636.039359 23.000000 0.600000
5.865278 39.913119 116.259282 70.385002 -2167464.988798 4393389.735866 4070636.171979 23.000000 0.600000
5.865556 39.913119 116.259284 70.439903 -2167465.102553 4393389.727451 4070636.206401 23.000000 0.600000
5.865833 39.913119 116.259283 70.417900 -2167465.034468 4393389.741472 4070636.193087 23.000000 0.600000
5.866111 39.913119 116.259284 70.309402 -2167465.055153 4393389.639102 4070636.122795 23.000000 0.600000
5.866389 39.913119 116.259284 70.184402 -2167465.065515 4393389.527080 4070636.042592 23.000000 0.600000
5.877778 39.913119 116.259284 70.330299 -2167465.100665 4393389.634403 4070636.136330 23.000000 0.600000
5.866944 39.913119 116.259282 70.200005 -2167464.877354 4393389.633332 4070636.052518 23.000000 0.600000
5.867222 39.913119 116.259283 70.220901 -2167464.971909 4393389.604359 4070636.066138 23.000000 0.600000
5.867500 39.913119 116.259283 70.402702 -2167465.006333 4393389.743064 4070636.182574 23.000000 0.600000
5.867778 39.913119 116.259283 70.530907 -2167465.078037 4393389.817222 4070636.264960 23.000000 0.600000
5.868056 39.913119 116.259282 70.501305 -2167465.029571 4393389.815933 4070636.245840 23.000000 0.600000
格式说明如下：
第一列表示时间，单位是h
第二列~第四列表示大地坐标BLH，经纬度单位为度，大地高为m
第五列~第七列表示空间直角坐标XYZ，单位为m
第八列表示卫星数
第九列表示水平精度因子
源码如下：
/*32个数学函数中只有abs的数据类型是：”整型“，”int“。
log10、logE中的10与E是在log的左下角位置。其余求弧度函数需要看清楚是不是指数。
排列方式如下：函数名：函数功能参数介绍，返回值，说明。函数原型。
abs: 求整型x的绝对值，返回计算结果。 int abs(int x);
acos: 计算COS-1(x)的值，返回计算结果，x应在-1到1范围内。 double acos(double x);
asin: 计算SIN-1(x)的值，返回计算结果，x应在-1到1范围内。 double asin(double x);
atan: 计算TAN-1(x)的值，返回计算结果。 double atan(double x);
atan2: 计算TAN-1/(x/y)的值，返回计算结果。 double atan2(double x,double y);
cos: 计算COS(x)的值，返回计算结果，x的单位为弧度。 double cos(double x);
cosh: 计算x的双曲余弦COSH(x)的值，返回计算结果。 double cosh(double x);
exp: 求Ex的值，返回计算结果。 double exp(double x);
fabs: 求x的绝对值，返回计算结果。 duoble fabs(fouble x);
floor: 求出不大于x的最大整数，返回该整数的双精度实数。 double floor(double x);
fmod: 求整除x/y的余数，返回该余数的双精度。 double fmod(double x,double y);
frexp: 把双精度数val分解为数字部分(尾数)x和以2为底的指数n，即val=x*2n，n存放在eptr指向的变量中。返回数字部分x0.5<=x<1。 double frexp(double x, double *eptr);
log: 求log e x，In x。返回计算结果。 double log(double x);
log10: 求log10x。返回计算结果。 double log10(double x);
modf: 把双精度数val分解为整数部分和小数部分，把整数部分存到iptr指向的单元。返回val的小数部分。 double modf(double val,double *iptr);
pow: 计算Xy的值，返回计算结果。 double pow(double x,double *iprt);
rand: 产生-90到32767间的随机整数。返回随机整数。 int rand(void);
sin: 计算SINx的值。返回计算结果。x单位为弧度。 double sin(double x);
sinh: 计算x的双曲正弦函数SINH(x)的值，返回计算结果。 double sinh(double x);
sqrt: 计算根号x。返回计算结果。x应>=0。 double sqrt(double x);
tan: 计算TAN(x)的值，返回计算结果。x单位为弧度。 double tan(double x);
tanh: 计算x的双曲正切函数tanh(x)的值。返回计算结果。 double tanh(double x);*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define n 1024//导入数据的最大行数
#define m 1024//输出数据的最大行数
#define a 6378137.00//WGS84长半轴
#define e2 0.00669437999013//第一偏心率的平方
#define pi 3.1415926535898
/*大地坐标转换为ECEF公式（大地纬度??，大地经度λ）
x=(N+h)cos??cos?λ
y = (N + h)cos?? sin?λ
z = [N(1 - e ^ 2) + h]sin??
N=a/(1-e^2*sin?^2)^1/2
*/
#pragma warning(disable:4996)
typedef struct {
int mode, sig;
double nsat;
float H, dth, dop;
char bsig, lsig, hsig,flag;
double B,time, L;
}line_t;//原始数据导入的变量
typedef struct {
int mode, sig;
double nsat;
float H, dth, dop;
char bsig, lsig, hsig, flag;
double B1,Br, time1, L1,Lr, h, min, sec,dd,mm;
double X, Y, Z;
}out_t;//输出到结果文件的结果变量
typedef struct {
int y;
char b,c,d,e,f,g;
}num_t;
int main(void)
{
int i = 0,num=0,num1=0;//m是输出时行数
line_t line[n];
num_t nmr[1024];
out_t output[m];
FILE* fp,*out;
errno_t err,arr;
char filename[50],outfile[50];
printf("请输入原始数据文件名:\n");
scanf_s("%s",filename, 50);
err=fopen_s(&fp,filename , "r");
while (!feof(fp))
{
fscanf(fp,"%4d:%c%c%c%c%c%c,%lf,%lf,%c,%lf,%c,%d,%lf,%f,%f,%c,%f,%c,%s\n",&nmr[i].y, &nmr[i].b, &nmr[i].c, &nmr[i].d, &nmr[i].e, &nmr[i].f, &nmr[i].g,&line[i].time, &line[i].B, &line[i].bsig, &line[i].L, &line[i].lsig, &line[i].mode, &line[i].nsat ,&line[i].dop, &line[i].H, &line[i].hsig, &line[i].dth, &line[i].hsig, &line[i].flag);
//printf("%s,%f,%f,%c,%f,%c,%d,%d,%f,%f,%c,%f,%c,%s\n", &line[i].sig, line[i].time, line[i].B, &line[i].bsig, line[i].L, &line[i].lsig, line[i].mode, &line[i].nsat ,line[i].dop, line[i].H, &line[i].hsig, line[i].dth, &line[i].hsig, &line[i].flag);
i++;
}
/*以下为测试读取用处
printf("i=%d\n",i);
printf("k=%d\n", k);
printf("纬度为：%.7f\n", line[1].B);
printf("时间为：%09.2f\n", line[1].time);
printf("纬度方向：%c\n", line[1].bsig);
printf("精度为:%13.7f\n", line[1].L);
printf("精度方向为：%c\n", line[1].lsig);
printf("定位模式：%d\n", line[1].mode);
printf("卫星数：%f\n", line[1].nsat);
printf("结果为：%04d:%c%c%c%c%c%c,%09.2f,%.7f,%c,%13.7f,%c,%d,%f\n", nmr[431].y, nmr[431].b, nmr[431].c, nmr[431].d, nmr[431].e, nmr[431].f, nmr[431].g,line[431].time, line[431].B, line[431].bsig, line[431].L, line[431].lsig, line[431].mode, line[431].nsat);*/
int k = i;
printf("请输入输出数据文件名:\n");
scanf_s("%s",outfile,50);
arr = fopen_s(&out, outfile, "w");
for (num = 0; num <k-1; num++)
{
for ( i=num; i <k-1; i++)
{
output[num].B1 = line[i].B+2;
output[num].h = floor((line[i].time/10000));
//printf("小时数为:%f\n", output[num].h);
output[num].min = floor((line[i].time/10000- output[num].h)*100);
output[num].sec = line[i].time - output[num].h * 10000 - output[num].min * 100;
output[num].time1 = output[num].h + ((double)output[num].min) / 60 + (double)output[num].sec/3600;
output[num].B1 = floor(line[i].B / 100) + (line[i].B - (floor(line[i].B / 100) * 100)) / 60;
output[num].L1= floor(line[i].L / 100) + (line[i].L - (floor(line[i].L / 100) * 100)) / 60;
output[num].H = line[i].H + line[i].dth;
output[num].Br = output[num].B1 * (pi / 180);
output[num].Lr= output[num].L1 * (pi / 180);
double N =a/(sqrt(1 - e2*(pow(sin(output[num].Br),2))));
output[num].X = (N+ output[num].H)*cos(output[num].Br)*cos(output[num].Lr);
output[num].Y = (N + output[num].H) * cos(output[num].Br) * sin(output[num].Lr);
output[num].Z = (N*(1-e2)+ output[num].H)* sin(output[num].Br);
output[num].nsat = line[i].nsat;
output[num].dop = line[i].dop;
break;
}
}
for (num1 = 0; num1 <k-1; num1++) {
fprintf(out, "%0.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f %.6f \n", output[num1].time1,output[num1].B1, output[num1].L1, output[num1].H, output[num1].X, output[num1].Y, output[num1].Z, output[num1].nsat, output[num1].dop);
}
puts("\n转换成功！\n");
fclose(fp);
fclose(out);
return EXIT_SUCCESS;
}
也可直接使用应用程序：
NMEA转换程序
