本文开始介绍三个基础单元——cu，pu，tu。
struct CodingUnit
继承自UnitArea基类，存储着一堆用于对当前UnitArea的压缩方法。
struct CodingUnit : public UnitArea
{
CodingStructure *cs; // 父级的codingstructure
Slice *slice; // 指向当前CU所属的slice
ChannelType chType; // 颜色通道类型，luma，chroma
PredMode predMode; // 预测模式，帧内或者帧间
uint8_t depth; // 为QTBTTT的总深度，只要划分就+1
uint8_t qtDepth; // 四叉树深度 btDepth和mtDepth都是描述MT的深度，在只有BT划分时，两者相等；但是CU使用TT划分时，两端的BTdepth将比mtdepth大1
uint8_t btDepth; // 二叉树深度
uint8_t mtDepth; // 多叉树深度
int8_t chromaQpAdj; // 色度分量QP偏移值
int8_t qp; // 实际的编码QP值
SplitSeries splitSeries; //
TreeType treeType; // 树型
ModeType modeType; // 可以尝试的压缩模式
ModeTypeSeries modeTypeSeries; //
bool skip; // 是否选择SKIP模式
bool mmvdSkip; // 是否选择 skip with mmvd 模式
bool affine; // 是否选择affine模式
int affineType; // affine 运动模型类型
bool colorTransform;
bool geoFlag;
int bdpcmMode;
int bdpcmModeChroma;
uint8_t imv;
bool rootCbf;
uint8_t sbtInfo;
uint32_t tileIdx;
uint8_t mtsFlag;
uint32_t lfnstIdx;
uint8_t BcwIdx;
int refIdxBi[2];
bool mipFlag;
// needed for fast imv mode decisions
int8_t imvNumCand;
uint8_t smvdMode;
uint8_t ispMode;
bool useEscape[MAX_NUM_CHANNEL_TYPE];
bool useRotation[MAX_NUM_CHANNEL_TYPE];
bool reuseflag[MAX_NUM_CHANNEL_TYPE][MAXPLTPREDSIZE];
uint8_t lastPLTSize[MAX_NUM_CHANNEL_TYPE];
uint8_t reusePLTSize[MAX_NUM_CHANNEL_TYPE];
uint8_t curPLTSize[MAX_NUM_CHANNEL_TYPE];
Pel curPLT[MAX_NUM_COMPONENT][MAXPLTSIZE];
CodingUnit() : chType( CH_L ) { }
CodingUnit(const UnitArea &unit);
CodingUnit(const ChromaFormat _chromaFormat, const Area &area);
CodingUnit& operator=( const CodingUnit& other );
void initData();
unsigned idx;
CodingUnit *next;
PredictionUnit *firstPU;
PredictionUnit *lastPU;
TransformUnit *firstTU;
TransformUnit *lastTU;
#if ENABLE_SPLIT_PARALLELISM
int64_t cacheId;
bool cacheUsed;
#endif
const uint8_t getSbtIdx() const { assert( ( ( sbtInfo >> 0 ) & 0xf ) < NUMBER_SBT_IDX ); return ( sbtInfo >> 0 ) & 0xf; }
const uint8_t getSbtPos() const { return ( sbtInfo >> 4 ) & 0x3; }
void setSbtIdx( uint8_t idx ) { CHECK( idx >= NUMBER_SBT_IDX, "sbt_idx wrong" ); sbtInfo = ( idx << 0 ) + ( sbtInfo & 0xf0 ); }
void setSbtPos( uint8_t pos ) { CHECK( pos >= 4, "sbt_pos wrong" ); sbtInfo = ( pos << 4 ) + ( sbtInfo & 0xcf ); }
uint8_t getSbtTuSplit() const;
const uint8_t checkAllowedSbt() const;
const bool checkCCLMAllowed() const;
const bool isSepTree() const;
const bool isLocalSepTree() const;
const bool isConsInter() const { return modeType == MODE_TYPE_INTER; }
const bool isConsIntra() const { return modeType == MODE_TYPE_INTRA; }
};
