一、
int rt_tick_from_millisecond(rt_int32_t ms)
{
int tick;
if (ms < 0)
tick = RT_WAITING_FOREVER;
else
tick = (RT_TICK_PER_SECOND * ms + 999) / 1000;
/* return the calculated tick */
return tick;
}for(start_index=0; start_index<Total_Item_Number; ++start_index){
AT24CXX_Read(DATA_BASE_ADDR+((start_index+Total_Item_Number-1)%Total_Item_Number)*sizeof(Storage_Item_t), last_index_time_buf, sizeof(last_index_time_buf));
AT24CXX_Read(DATA_BASE_ADDR+start_index*sizeof(Storage_Item_t), cur_index_time_buf, sizeof(cur_index_time_buf));
last_index_time = *(uint32_t *)(last_index_time_buf+2);
cur_index_time = *(uint32_t *)(cur_index_time_buf+2);
if(start_time>last_index_time && start_time<cur_index_time)
break;
}（+（量程-1））%或/量程，优化代码
二、
do..while(0) 在宏定义中的使用
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define TEST(p)???????????????????????????? \
????????do??????????????????????????????????\
????????{?????????????????????????????????? \
????????????if(p!=NULL)???????????????????? \
????????????{?????????????????????????????? \
????????????????free(p);??????????????????? \
????????????????printf("free success!\n");? \
????????????}?????????????????????????????? \
????????????p=NULL;???????????????????????? \
????????}while(0)
int?main()
{
????int?*p=NULL;
????p=(int*)malloc(sizeof(int));
????TEST(p);
????printf("---------done!---------\n");
????return?0;
}再来看一个出错的例子：
宏定义：
#define foo(x) bar(x); baz(x)然后调用： ? ? ? foo(x); 这样根据宏替换的原则就是： bar（x）；baz（x）； ? ? ? ? ?这是正确的！
但是如果这样： ? ? if（）
foo（x）
就会被替换成： ? ?if（）
bar（x）；
baz（x）； ? ? ? ? ? ? ?这显然是和我们希望执行的是不一样的！
为什么不用大括号直接把宏包围起来呢？为什么非得使用do/while(0)逻辑呢？
按照上面的例子：
if?()
{
????bar(wolf);
????baz(wolf);
};?//最后会添加；,在语法上是错误的！三、
rt-object管理
参考
https://blog.csdn.net/weixin_43522787/article/details/122788561
