[C++知识库]【linux多线程】c++如何让一个线程一直运行

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序言

• 项目中需要新创建子线程并保持子线程持续运行，网上查了下，目前查到的几种方法汇总

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方法1：while(1)/while(true)/while(flag)

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示例1: CPU占用率100%

bool NewThread(MsgStruct* msg)
{
	...
	while (true) {
		// do something
		if (!IsSuccess()) {
			continue;	// 不能直接返回
		}
		...
	}
	return true;
}

• 函数中间失败/成功不能return，return后自然退出

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示例2：使用sleep/usleep阻塞线程不至于满载

void NewThread(MsgStruct* msg)
{
	...
	while (1) {
		// do something
		// sleep(1);		// 1s
		usleep(10000);	// 10ms
	}
}

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示例3：设置特定循环条件

void NewThread(MsgStruct* msg)
{
	...
	bool flag = true;
	while (flag) {
		// do something
		// update flag = false, exit while loop
	}
	return;
}

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示例4：线程sleep同时结合条件变量进行阻塞

void NewThread(MsgStruct* msg)
{
	...
	while (true) {
		// do something

		// condition variable sync
		std::unique_lock(std::mutex) myLock(gMutex);
		if (v.empty()) {
			gConditionVariable.wait(myLock);
		}
		
		for (const auto& item : v) {
			std::cout << item << std::endl;
		}

		v.clear();
		gConditionVariable.notify_one();
	}
}

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方法2: while(ros::ok())

// my own callback function
void CallBackFunction();

void NewThread()
{
	ros::Rate rate(10);	// 10Hz
	while (ros::ok()) {
		CallBackFunction();
		rate.sleep();
	}
}

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created by shuaixio, 2022.04.28

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