线程等待：线程是轻量级的进程，也会出现类似于“僵尸进程”的情况，即线程退出以后，没有被主线程回收，所以就引入了线程等待函数pthread_join
线程终止：和进程终止不一样，进程终止代笔整个程序不再允许，而线程终止只是一个分支结束了，你可以理解为进程终止 = 房子塌了，线程终止 = 家具坏了。
线程分离：主线程不退出，主线程也无需回收新线程，新线程处理完任务之后自动退出。这个理解起来有点特殊，家里的一个成员表示要和家里断绝关系，但是依然住在这个家里。现在的状态就变成了 这个成员不属于这个家，只是住在这个家里的陌生人，即便这个成员挂了，和这个家没有关系，这个家也无法去回收，注意是无法回收！
目录
一、线程等待
1、pthread_join函数介绍
pthread_join函数和前面的pthread_create函数一样，编译时要动态链接pthread库
第一个参数是等待的线程ID，是一个输入型参数
第二个参数是线程所执行的函数的返回值的地址，注意是地址！这是一个输出型参数
==》这个参数应该这么看（void*）*retval ，void* 表示的是返回值，再加一个 * 表示这个返回值的地址
返回值：成功返回0，失败返回一个错误码
2、pthread_join函数使用
pthread_join函数的第二个参数是void*类型，虽然我们可以把void*当作返回值类型看待，但是函数要求输入的是void*类型，我们可以选择在回收子线程以后再强转为 对应的类型，不仅限于下面的int类型，也可以是对象的地址
注意：返回值不能是临时变量的值或者地址，函数退出的时候，函数栈帧会被销毁，栈上的临时变量也会不存在(取决于编译器是否会清除函数栈帧数据)，所以函数栈帧的返回值最好是堆上的空间或者全局变量
测试结果如下
如果你一次创建了多个线程，那就需要逐个等待，pthread_join不支持同时等待
3、是否需要获取子线程的异常状态信息
很显然，不需要！当子线程异常退出的时候，OS会给进程发送信号，导致整个进程崩溃，所以和前面waitpid不同，pthread_join根本不需要获取异常状态信息
二、线程终止
线程终止但是不让进程终止的方式有三种，下面我们依次来介绍
1、return
最简单的方式就是return，不同于主线程即main函数中的return，main函数中的return是终止进程，而线程函数的return，只是结束函数的运行。
2、线程退出函数pthread_exit
(1) pthread_exit函数介绍
pthread_exit函数的作用是退出当前线程函数，参数是当前线程函数要返回的值，类似于return；
调用成功时返回0，失败返回一个错误码
?(2)?pthread_exit函数使用
创建子线程3s以后，子线程退出，主线程等待回收子线程以及子线程的返回值。为了观察子线程退出以后，主线程没有退出，我们让主线程延时2s再退出。
?测试结果如下，主线程确实回收了子线程
?一开始主线程和子线程在同时运行，子线程退出以后，主线程回收子线程，此时只剩下主线程，2s以后主线程退出
3、线程取消函数pthread_cancel
线程取消和线程退出有什么区别呢？？线程退出pthread_exit只能终止当前线程，也就是哪个线程调用了pthread_exit，哪个线程就会退出；但是线程取消pthread_cancel?，不光可以终止自己，还可以终止其他线程。
==》自己终止自己，没问题！
==》主线程调用pthread_cancel来终止子线程，没问题！
==》子线程调用pthread_cancel来终止主线程，也没有问题！（只不过这种不大常见）
(1)?pthread_cancel 函数介绍
参数是线程ID，也就是你希望终止哪个线程；成功返回0，失败返回一个错误码
(2) pthread_cancel函数使用
==========================子线程自我终止==========================
子线程自我终止 和 主线程终止子线程的效果是一样的，这里就只演示子线程自我终止的情况，核心代码如下，此时需要留意一下返回值
?测试结果如下，我们发现，子线程提前终止，居然还会有返回值，返回值是-1，其实-1在Linux中代表的就是 PTHREAD_CANCELED
?站在OS的角度，结果如下
?
?==========================子线程终止主线程==========================
一般来说，不建议这么做，因为主线程会等待回收子线程，子线程退出就有人回收；但是子线程不会去回收主线程，所以主线程退出的时候，由于没有人回收，这个时候，主线程就会出现类似于“僵尸进程”的情况
测试结果如下，我们会发现，主线程的旁边有一个 <defunct>，defunct是死者的意思，说明这个线程已经死了，类似于“僵尸进程”
?
三、线程分离
主线程每次创建出一个子线程，都需要去等待子线程退出，那我不想等呢？？
我们可以类比前面的进程信号，子进程退出的时候会给主进程发送一个SIGCHLD信号，这个时候我们把信号处理函数设置为SIG_IGN，这个时候就无需等待子进程退出
==》pthread也给我们提供了这么一个函数pthread_detach
1、pthread_detach函数介绍
线程分离之后，分离之后的线程不需要主线程回收，运行完毕以后，会自动释放。正如最开始所说的，分离之后的线程相当于这个家的陌生人，主线程也无法回收这个线程
参数是线程ID，也就是你希望将哪个线程分离出去；成功返回0，失败返回一个错误码
?
2、pthread_detach函数使用
这里我们选择让主线程来将新创建的子线程分离，同样可以让子线程自己从进程分离
测试结果如下，pthread_join函数调用成功返回0，调用失败返回一个错误码，我们看到pthread_join的返回值是 22 ，说明主线程无法回收子线程
然后我们站在OS的角度，我们会发现，子线程退出以后，主线程继续运行，子线程也没有出现之前的 <defunct> 的情况
