一直以来，本人都认为在windows中使用cmake开发C++是一件很难搞的事，windows不像linux那样能方便地对各种C++软件包进行管理，直到发现了vcpkg这个包管理器，才终于使我的windows C++开发体验好了起来。
本文使用vcpkg作为包管理器，cmake作为项目的构建工具，在VS2022/VSCode等IDE或编辑器上搭建C++开发环境。
软件环境
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Windows 10
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Git
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Visual Studio 2022 / Visual Studio Code
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CMake(optional，VS2022自带cmake)
vcpkg配置
下载安装vcpkg
可以将vcpkg下载到任何位置，一般有两种选择，第一种是将vcpkg作为cmake工程的子模块，将其下载到cmake项目下；第二种是将vcpkg下载到其他位置，添加环境变量，作为全局的包管理器。
本文选择第二种方式
首先选择一个位置下载vcpkg，本文选择直接装在C盘下c:/，在该路径打开Git Bash或者Powershell，使用Git克隆
git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
./vcpkg/bootstrap-vcpkg.bat
使用以下命令安装所需要的库：
./vcpkg/vcpkg install <package>
vcpkg在Windows中默认安装的是x86版本的库，如果要x64版本的库，则需要添加后缀x64-windows，以安装x64版本的ceres-solver为例，命令如下：
./vcpkg/vcpkg install ceres:x64-windows
然后vcpkg就会下载ceres的源程序，以及ceres的依赖项(如Eigen3、glog、gflags等)，然后编译安装，编译时间比较长，安装成功后会返回以下字段，可以在CMakeLists.txt中加入这些代码来添加ceres依赖
ceres provides CMake targets:
# this is heuristically generated, and may not be correct
find_package(Ceres CONFIG REQUIRED)
target_link_libraries(main PRIVATE ceres Ceres::ceres)
安装完成后，相应的头文件、库文件和<package>-config.cmake文件都会被保存在vcpkg/installed/x64-windows文件夹。
其他常用命令：
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列出已安装的package
vcpkg list -
可移除指定的package
vcpkg remove <package>
添加环境变量
注意：如果将vcpkg作为项目的子模块使用，则不需要添加环境变量
找到此电脑，右键属性，找到高级系统设置->环境变量，在Path变量中添加值C:\vcpkg即可。然后在任意位置打开一个命令行，输入vcpkg version，如果返回vcpkg版本，则表明环境变量设置成功。这时候就可以在任意位置使用vcpkg命令了。
在VS中使用
运行如下命令：
vcpkg integrate install
执行后会返回：
Applied user-wide integration for this vcpkg root.
All MSBuild C++ projects can now #include any installed libraries.
Linking will be handled automatically.
Installing new libraries will make them instantly available.
CMake projects should use: "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"
表示在执行完这个命令后，在VS中的非cmake项目可以直接使用#include包含所需要的库的头文件，在链接环节，也会自动的链接到所安装的库。如果是cmake项目的话，还需要添加cmake选项-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<vcpkg path>/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake，如：
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake
如果不在命令行中添加cmake选项，就要在CMakeLists.txt中第一个project()前设置cmake工具链：
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE C:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake)
CMake工程示例
新建一个文件夹，创建一个空的CMakeLists.txt文件，用vs2022打开该文件夹，vs会自动识别这是个cmake工程，然后进行配置。在vs中创建main.cpp，继续以ceres库为例，在main.cpp中添加以下程序(来源)：
#include <iostream>
#include <ceres/ceres.h>
class CostFunc {
public:
CostFunc() = default;
template<typename T>
bool operator()(const T* x, T* residual) const {
*residual = 0.5 * pow(T(10.0) - *x, 2);
return true;
}
};
int main(int argc, char** argv) {
ceres::Problem problem;
double x = 9.0;
ceres::CostFunction* cost_function
= new ceres::AutoDiffCostFunction<CostFunc, 1, 1>(new CostFunc);
problem.AddResidualBlock(cost_function, nullptr, &x
);
ceres::Solver::Options options;
options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;
options.minimizer_progress_to_stdout = true;
ceres::Solver::Summary summary;
ceres::Solve(options, &problem, &summary);
std::cout << summary.BriefReport() << std::endl;
std::cout << "result: " << x << std::endl;
}
在CMakeLists.txt中添加以下代码，再次强调CMAKE_TOOLCHAIN_FILE必须在第一个project()之前设置
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.4)
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE C:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake)
project(cmake_test)
# 寻找依赖项
find_package(Ceres CONFIG REQUIRED)
# 添加头文件路径
include_directories(include ${CERES_INCLUDE_DIRS})
# 生成可执行文件
add_executable(main src/main.cpp)
# 添加链接库
target_link_libraries(main ${CERES_LIBRARIES})
保存后，vs会自动更新cmake项目配置，然后启动程序，VS就会对程序进行编译、运行
运行后结果如下，表明运行成功
在VSCode中使用
CMakeLists.txt和main.cpp与前文一致，用VSCode打开文件夹，下方配置栏设置如下：
如果使用的是另外安装的cmake(不是vs2022自带的cmake)，则要确保cmake版本在3.21以上，否则会报以下错误：
CMake Error: Could not create named generator Visual Studio 17 2022
这是因为老版本的cmake还不支持Visual Studio 17 2022这个Generator，点击CMake Latest Release地址下载安装最新版cmake即可。参考
附录
vcpkg瘦身：在使用vcpkg一段时间后，会发现它占用了很大的磁盘空间
可以将vcpkg中的package、buildtrees、downloads这三个文件夹删除，其中package是不同软件包之间用于暂存的内部文件夹，buildtrees是编译软件包时使用的目录，这也是最占空间的文件夹，downloads保存已下载的软件包源代码或者工具。这三个文件夹都可以删除，删除后占用空间会大大减少。
