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[C++知识库]树莓派初步使用

一、创建新用户

创建用户:

sudo useradd -m 用户名

设置密码:

sudo passwd 用户名

给予用户sudo权限(后面文件传输时需要):

#切换到root用户
sudo su
#编辑配置文件
vi /etc/sudoers
#增加配置(按i开始编辑,Esc退出编辑,:wq!保存强制退出), 在打开的配置文件中,找到root ALL=(ALL) ALL, 在下面添加一行
#其中xxx是你要加入的用户名称
xxx ALL=(ALL) ALL

在这里插入图片描述

二、C程序练习

1.创建一个c程序

vi 程序名.c

2.进入vi编辑模式,按i开始写代码

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值: ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);

   printf("输入的整数是: %d\n", a);
    
   printf("请输入字符串: ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);

   printf("输入的字符串是: %s\n", str);
    
   return(0);
}

3.按Esc退出编辑模式,输入:wq(表示保存并退出)
4.编译程序

第一个程序名.c是刚才写的代码,第二个程序名是代码结果输出位置

gcc 程序名.c -o 程序名

5.运行程序

上一步的二的一个程序名

./程序名

三、assert()理解

简介

C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏,它可用于验证程序做出的假设,并在假设为假时输出诊断消息。

库宏

assert.h头文件定义了唯一的函数:assert()

void assert(int expression) 这实际上是一个宏,不是一个函数,可用于在 C 程序中添加诊断。

C 库宏 - assert()

描述:C 库宏 void assert(int expression) 允许诊断信息被写入到标准错误文件中。换句话说,它可用于在 C 程序中添加诊断。
声明:void assert(int expression);
expression :这可以是一个变量或任何 C 表达式。如果 expression 为 TRUE,assert() 不执行任何动作。如果 expression 为 FALSE,assert() 会在标准错误 stderr 上显示错误消息,并中止程序执行。
返回值:无

实例:

以上面代码为例子

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值: ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);

   printf("输入的整数是: %d\n", a);
    
   printf("请输入字符串: ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);

   printf("输入的字符串是: %s\n", str);
    
   return(0);
}

如果输入的整数大于等于10,输入的字符串不为空,程序会继续运行;如果条件不满足程序终止

在这里插入图片描述

四、不同Linux系统之间文件传输

如在Ubuntu系统与树莓派系统之间文件传输

scp命令介绍

Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。
scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。
scp 是加密的,rcp 是不加密的,scp 是 rcp 的加强版。

语法

scp [-1246BCpqrv] [-c cipher] [-F ssh_config] [-i identity_file]
[-l limit] [-o ssh_option] [-P port] [-S program]
[[user@]host1:]file1 [...] [[user@]host2:]file2

实例

从本地复制到远程:

scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 
或者 
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file 
或者 
scp local_file remote_ip:remote_folder 
或者 
scp local_file remote_ip:remote_file 

第1,2个指定了用户名,命令执行后需要再输入密码,第1个仅指定了远程的目录,文件名字不变,第2个指定了文件名;
第3,4个没有指定用户名,命令执行后需要输入用户名和密码,第3个仅指定了远程的目录,文件名字不变,第4个指定了文件名;

应用(将树莓派刚才创建的.c文件传输到Ubuntu下):

sudo scp assert.c xjc@192.168.43.123:/home/xjc/

可能出现连接超时问题(虚拟机可以ping通树莓派,树莓派无法ping通虚拟机),此时需要把将VMware的网络连接模式修改为 桥接模式,更改完之后如果是使用SSH客户端(Putty、Xshell类)去连接Ubuntu的,要重新连接,IP地址已经改变
在这里插入图片描述

然后再执行scp命令,即可成功上传
在这里插入图片描述
**Ubuntu下载刚才上传的文件**

四、参考文献

C语言断言assert-从源码解析到熟练使用
Linux scp命令
虚拟机可以ping通树莓派,树莓派无法ping通虚拟机

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