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在写程序的过程中，有时候需要对程序中的一些参数或者变量在本地读取、存储以及修改等，因此掌握一下C++对于本地文件的一些操作还是挺有必要的。
1、读取本地文件：
C++对于本地文件的读取以及写入都还是挺简单的，主要采用了数据流的形式，读取上来的是一个个行排列的字符串，后面根据自己的需要进行详细的区分，例如字符串转数字、字符串分割等。一个简单的字符串读取函数大概可以写成这个样子：
void local_file_process::ReadLoaclFile()
{
ifstream fin;
string file_path = "xxx";
fin.open(file_path.c_str());
string linestr;
if(fin.is_open())
{
while (getline(fin, linestr))
{
}
}
else{
ROS_ERROR("can not find locat file,check file path");
}
fin.close();
}
这里需要注意的是最好添加一下fin.is_open()判断，因为如果没有这个判断，即使你的路径是不正确的，但是它不会报错，只会读不到东西，这样子可能会导致后面的整个处理都错误。
第二个问题是这里关于打开路径的问题，上面我写成了：
string file_path = "xxx";
fin.open(file_path.c_str());
其实这里可以直接写成：
fin.open("xxx");
但是注意到有时候我们可能处理本地文件的地方不止一个地方，所以如果直接写死的话后面要改起来会比较麻烦还容易漏掉，所以最好的方式是用一个全局变量，这样子我们只要改一个地方就可以了，保证了代码的稳定性以及便捷性。但是这里为什么没有写成：
string file_path = "xxx";
fin.open(file_path);
这样子呢？
这里是由于引用的open函数的问题，open函数传参为open(const char* filepath),如果直接给string类型编译不会报错但是运行时是无法找到地址的。可以写成这样子：
const char* s;
s = file_path.c_str();
fin.open(s);
或者
fin.open(file_path.c_str());
c_str()生成一个const char *指针，指向字符串的首地址
但是一定不能直接给字符串。虽然直接给定地址的情况看起来确实很像是传入了一个字符串。
2、写本地文件：
写的方式与读的方式大体类似，具体看参考代码即可：
void local_file_process::AddLoaclFile(vector<string> msg)
{
std::ofstream out(file_path.c_str(),std::ios::app);
int len = msg.size();
for(int i=0;i<len;i++)
{
out<<msg[i]<<endl;
}
out.close();
}
代码非常简单，需要注意一个参数：std::ios::app。这里可以选择std::ios::app以及std::ios::ate。ios::app只在最后写入,但ios::ate默认情况下在末尾读取和写入.另外ios::ate可以在文件中自由搜索,但无论你为写入指针设置什么位置,ios::app都将始终在最后写入。所以在这里执行的时候我将会把新输入的参数放到文件的最后面。
3、修改本地文件：
例如我现在有一个本地文件，我想修改其中的某一行内容，我应该怎么做？在C++中，似乎没有对文本的行替换的功能，但是我们可以通过一个长字符串来解决这个问题：
思路如下：新建一个空字符串，将文本文件一行行读取，不需要修改的就按原来的顺序保存到字符串中，等读到需要修改的行的时候，将新的行保存到字符串中，原来的数据舍弃。然后继续保存后面的内容，直到整个文本读取完成。然后将文本清空，将新字符串保存进去。这样子就完成了某一行的修改。
代码如下：
void local_file_process::ModifyLoaclFile(vector<string> msg)
{
ifstream fin;
fin.open(file_path.c_str());
string linestr;
string strFileData = "";
int file_line = 0;
int line = 1;
int line_2 = 1;
while (getline(fin, linestr))
{
file_line ++;
if(linestr == msg[1])
break;
line++;
}
fin.close();
if(file_line != line)
{
AddLoaclStorage(msg);
return;
}
ifstream in;
in.open(file_path.c_str());
while (getline(in, linestr))
{
if(line_2 == line-1)
{
strFileData += msg[0];
strFileData += "\n";
}
else if(line_2 == line)
{
strFileData += msg[1];
strFileData += "\n";
}
else if(line_2 == line+1)
{
strFileData += msg[2];
strFileData += "\n";
}
else if(line_2 == line+2)
{
strFileData += msg[3];
strFileData += "\n";
}
else
{
strFileData += linestr;
strFileData += "\n";
}
line_2++;
}
in.close();
ofstream out;
out.open(file_path.c_str());
out.flush();
out<<strFileData;
out.close();
}
上述代码实现的功能是：传入一个含有四个参数的容器：type、id、使用数量、总数量。首先根据传入的id判断当前需要修改的位置。如果文件中没有对应的数据则新增一条字段。如果有就开始操作文件，找到这四行代码所在的位置，用新的msg数据替换，其他数据保持不变，这样子就完成了一次对本地文件的修改。
4、删除本地文件：
删除的方式跟修改是一样的思路，找到要删除的位置，将其他数据都缓存到字符串中，需要删除的不存进去。最后清空文件，放入新的字符串。简单实现如下：
void local_file_process::DeleteLoaclFile(string msg)
{
ROS_INFO("DeleteLoaclStorage");
ifstream fin;
fin.open(file_path.c_str());
string linestr;
string strFileData = "";
int file_line = 0;
int line = 1;
int line_2 = 1;
while (getline(fin, linestr))
{
file_line++;
if(linestr == msg)
break;
line++;
}
fin.close();
if(file_line != line)
{
cout<<"delete "<<msg<<" failed,local storage has no this id"<<endl;
return;
}
ROS_INFO("debug");
ifstream in;
in.open(file_path.c_str());
while (getline(in, linestr))
{
if(line_2 == line-1)
{
line_2++;
continue;
}
else if(line_2 == line)
{
line_2++;
continue;
}
else if(line_2 == line+1)
{
line_2++;
continue;
}
else if(line_2 == line+2)
{
line_2++;
continue;
}
else if(line_2 == line+3)
{
line_2++;
continue;
}
else
{
strFileData += linestr;
strFileData += "\n";
}
line_2++;
}
in.close();
ofstream out;
out.open(file_path.c_str());
out.flush();
out<<strFileData;
out.close();
}
上述代码实现的功能是：给入一个传参索引，删除对应位置的5行数据。如果文本中本身没有这个索引，则返回报错。
5、涉及到的头文件：
#include "ros/ros.h"
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include "std_msgs/String.h"
#include <boost/algorithm/string.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
6、字符串的一些其他操作：
6.1、字符串分割：
boost库中提供了对字符串按照某个字符分割的函数：
string linestr;
vector<string> temp_sig;
boost::split(temp_sig, linestr, boost::is_any_of( ":" ), boost::token_compress_on );
第一个参数是分割后的字符串存储位置，一个vector类型容器；
第二个参数是需要被分割的字符串，string类型；
第三个参数是按照什么字符分割。
6.2、字符串转数字：
string temp = "123"
int numb = atoi(temp.c_str());
int numb = stoi(temp.c_str());
stoi（）函数将字符串作为参数并返回其值。 atoi（）函数将字符数组或字符串文字作为参数并返回其值。atoi（）是旧的C样式函数。在C ++ 11中添加了stoi（）。
stoi（）最多可以包含三个参数，第二个参数用于起始索引，第三个参数用于输入数字的基数。
int stoi(const string&str , size_t* index = 0,int base = 10);
类似地，为了将String转换为Double，可以使用atof（）。上面的函数返回转换后的整数作为int值。如果无法执行有效的转换，它将返回零。
6.3、数字转字符串：
int numb = 123;
string temp = to_string(numb);
to_string函数可以实现简单的将数字转字符串的操作。另外，itoa()也可以实现这个功能，但是没有to_string好用。
int n = 100;
char str2[10];
itoa(n,str2,10);
cout << str2 << endl;
6.4、字符串拼接：
拼接两个字符串，简单的“+”就可以了，非常方便：
int a = 123;
string b = "id:";
string result = b + to_string(a);
这样你就可以得到：
result = "id:123";
6.5、字符串搜索：
搜索某个字符串中是否含有某个子串或者字符：find函数,我们一般可以跟if之类的判断语句连用，实现某些条件：
string a = "today is a good day";
if(a.find("good")==string::npos)
{
}
else
{
}
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