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[Java知识库]Netty启动流程、NioEventLoop、读写事件源码剖析

一、启动剖析

Netty底层是NIO,从对NIO的组件封装开始看。我们来看看 netty 中对下面的代码 是怎样进行处理的

//1 netty 中使用 NioEventLoopGroup (简称 nio boss 线程)来封装线程和 selector
//监听多个channel上的读和写事件
Selector selector = Selector.open(); 

//2 创建 NioServerSocketChannel,同时会初始化它关联的 handler,以及为原生 ssc 存储 config
NioServerSocketChannel attachment = new NioServerSocketChannel();

//3 创建 NioServerSocketChannel 时,创建了 JDK 原生的 ServerSocketChannel
ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open(); 
//设置为非阻塞模式
serverSocketChannel.configureBlocking(false);

//4 启动 nio boss 线程执行接下来的操作

//5 注册(仅关联 selector 和 NioServerSocketChannel),0表示未关注事件
//selector一旦发生了事件,如何找到Nio相关的类去处理?答案是通过attachment,其将JDK原生的ssc和NioSsc联系起来。
SelectionKey selectionKey = serverSocketChannel.register(selector, 0, attachment);

//6 head -> 初始化器 -> ServerBootstrapAcceptor -> tail,初始化器是一次性的,只为添加 acceptor

//7 绑定端口,监听端口8080
serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress(8080));

//8 ssc关注可连接事件,触发 channel active 事件,selectionKey 关注 op_accept 事件
selectionKey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);

1、测试

import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
import io.netty.handler.logging.LoggingHandler;

public class TestSourceServer {
    public static void main(String[] args) {
        new ServerBootstrap()
                .group(new NioEventLoopGroup())
                .channel(NioServerSocketChannel.class)
                .childHandler(new ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
                    @Override
                    protected void initChannel(NioSocketChannel ch) {
                        ch.pipeline().addLast(new LoggingHandler());
                    }
                }).bind(8080);
    }
}

NioEventLoopGroup中包含Selector,selector负责监听事件的读写,此处只分析启动流程,就先不讨论NioEventLoopGroup了。

2、启动总的来说就四步

ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open(); 
SelectionKey selectionKey = serverSocketChannel.register(selector, 0, attachment);
serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress(8080));
selectionKey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);

这四步其实都是包含在bind(8080)方法中的。

入口 io.netty.bootstrap.ServerBootstrap#bind

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关键代码 io.netty.bootstrap.AbstractBootstrap#doBind

这里面做了重要的三件事:
1、init:ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
2、register:SelectionKey selectionKey = serverSocketChannel.register(selector, 0, attachment);
3、dobind:绑定端口

3、执行流程

请添加图片描述

1)、进入dobind
private ChannelFuture doBind(final SocketAddress localAddress) {
// 1. 异步执行初始化和注册 regFuture 会由 initAndRegister 设置其是否完成,返回结果通过promise接收,从而回调 3.2 处代码
    final ChannelFuture regFuture = initAndRegister();
    final Channel channel = regFuture.channel();
    if (regFuture.cause() != null) {
        return regFuture;
    }

    // 2. 因为是 initAndRegister 异步执行,需要分两种情况来看,调试时也需要通过 suspend 断点类型加以区分
    // 2.1 如果已经完成
    if (regFuture.isDone()) {
        ChannelPromise promise = channel.newPromise();
        // 3.1 立刻调用 doBind0
        doBind0(regFuture, channel, localAddress, promise);
        return promise;
    } 
    // 2.2 还没有完成
    else {
        final PendingRegistrationPromise promise = new PendingRegistrationPromise(channel);
        // 3.2 回调 doBind0
        regFuture.addListener(new ChannelFutureListener() {
            @Override
            public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                Throwable cause = future.cause();
                if (cause != null) {
                    // 处理异常...
                    promise.setFailure(cause);
                } else {
                    promise.registered();
					// 3. 由注册线程(Nio线程)去执行 doBind0
                    doBind0(regFuture, channel, localAddress, promise);
                }
            }
        });
        return promise;
    }
}
2)、initAndRegister

关键代码 io.netty.bootstrap.AbstractBootstrap#initAndRegister

final ChannelFuture initAndRegister() {
    Channel channel = null;
    try {
        //创建好了NioServerSocketChannel
        channel = channelFactory.newChannel();
        // 1.1 初始化 - 做的事就是添加一个初始化器 ChannelInitializer
        init(channel);
    } catch (Throwable t) {
        // 处理异常...
        return new DefaultChannelPromise(new FailedChannel(), GlobalEventExecutor.INSTANCE).setFailure(t);
    }

    // 1.2 注册 - 做的事就是将原生 channel 注册到 selector 上
    ChannelFuture regFuture = config().group().register(channel);
    if (regFuture.cause() != null) {
        // 处理异常...
    }
    return regFuture;
}
3)、init

关键代码 io.netty.bootstrap.ServerBootstrap#init

// 这里 channel 实际上是 NioServerSocketChannel
void init(Channel channel) throws Exception {
    final Map<ChannelOption<?>, Object> options = options0();
    synchronized (options) {
        setChannelOptions(channel, options, logger);
    }

    final Map<AttributeKey<?>, Object> attrs = attrs0();
    synchronized (attrs) {
        for (Entry<AttributeKey<?>, Object> e: attrs.entrySet()) {
            @SuppressWarnings("unchecked")
            AttributeKey<Object> key = (AttributeKey<Object>) e.getKey();
            channel.attr(key).set(e.getValue());
        }
    }

    ChannelPipeline p = channel.pipeline();	//channel也就是上面的NioServerSocketChannel

    final EventLoopGroup currentChildGroup = childGroup;
    final ChannelHandler currentChildHandler = childHandler;
    final Entry<ChannelOption<?>, Object>[] currentChildOptions;
    final Entry<AttributeKey<?>, Object>[] currentChildAttrs;
    synchronized (childOptions) {
        currentChildOptions = childOptions.entrySet().toArray(newOptionArray(0));
    }
    synchronized (childAttrs) {
        currentChildAttrs = childAttrs.entrySet().toArray(newAttrArray(0));
    }
	
    // 为 NioServerSocketChannel 添加初始化器
    p.addLast(new ChannelInitializer<Channel>() {
        @Override
        //注册完毕后才开始调用initChannel方法
        public void initChannel(final Channel ch) throws Exception {
            final ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
            ChannelHandler handler = config.handler();
            if (handler != null) {
                pipeline.addLast(handler);		
                //初始化ChannelInitializer,等待调用
                //向Nio ssc加入了acceptor handler(作用是在accept事件发生后建立连接)
            }

            // 初始化器的职责是将 ServerBootstrapAcceptor 加入至 NioServerSocketChannel
            ch.eventLoop().execute(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    pipeline.addLast(new ServerBootstrapAcceptor(
                            ch, currentChildGroup, currentChildHandler, currentChildOptions, currentChildAttrs));
                }
            });
        }
    });
}
4)、register

关键代码 io.netty.channel.AbstractChannel.AbstractUnsafe#register

public final void register(EventLoop eventLoop, final ChannelPromise promise) {
    // 一些检查,略...

    AbstractChannel.this.eventLoop = eventLoop;

    if (eventLoop.inEventLoop()) {
        register0(promise);
    } else {
        try {
            // 首次执行 execute 方法时,会启动 nio 线程,之后注册等操作在 nio 线程上执行
            // 因为只有一个 NioServerSocketChannel 因此,也只会有一个 boss nio 线程
            // 这行代码完成的事实是 main -> nio boss 线程的切换
            eventLoop.execute(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    register0(promise);
                }
            });
        } catch (Throwable t) {
            // 日志记录...
            closeForcibly();
            closeFuture.setClosed();
            safeSetFailure(promise, t);
        }
    }
}
5)、register0

关键代码io.netty.channel.AbstractChannel.AbstractUnsafe#register0

private void register0(ChannelPromise promise) {
    try {
        if (!promise.setUncancellable() || !ensureOpen(promise)) {
            return;
        }
        boolean firstRegistration = neverRegistered;
        // 1.2.1 原生的 nio channel 绑定到 selector 上,注意此时没有注册 selector 关注事件,附件为 NioServerSocketChannel
        doRegister();
        neverRegistered = false;
        registered = true;

        // 1.2.2 执行 NioServerSocketChannel 初始化器的 initChannel,也就是初始化时等待被调用的那个handler
        pipeline.invokeHandlerAddedIfNeeded();

        // 回调 3.2 io.netty.bootstrap.AbstractBootstrap#doBind0
        safeSetSuccess(promise);
        pipeline.fireChannelRegistered();
        
        // 对应 server socket channel 还未绑定,isActive 为 false
        if (isActive()) {
            if (firstRegistration) {
                pipeline.fireChannelActive();
            } else if (config().isAutoRead()) {
                beginRead();
            }
        }
    } catch (Throwable t) {
        // Close the channel directly to avoid FD leak.
        closeForcibly();
        closeFuture.setClosed();
        safeSetFailure(promise, t);
    }
}
6)、doRegister

关键代码 io.netty.channel.AbstractNioChannel#doRegister

@Override
protected void doRegister() throws Exception {
    boolean selected = false;
    for (;;) {
        try {
//javaChannel:Java原生的ServerSocketChannel,selector通过eventloop方法拿到,0表示尚未关注事件,this就是N
            selectionKey = javaChannel().register(eventLoop().unwrappedSelector(), 0, this);
            return;
        } catch (CancelledKeyException e) {
            if (!selected) {
//强制选择器现在选择,因为“取消”的SelectionKey可能仍然被缓存,没有删除,因为还没有调用select.select(..)操作。  
                eventLoop().selectNow();
                selected = true;
            } else {
// 我们之前在选择器上强制了一个选择操作,但是由于某种原因,SelectionKey仍然被缓存。 JDK错误?  
                throw e;
            }
        }
    }
}
7)、initChannel

关键代码 io.netty.channel.ChannelInitializer#initChannel

private boolean initChannel(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
    if (initMap.add(ctx)) { // Guard against re-entrance.
        try {
            // 1.2.2.1 执行初始化
            initChannel((C) ctx.channel());
        } catch (Throwable cause) {
            exceptionCaught(ctx, cause);
        } finally {
            // 1.2.2.2 移除初始化器
            ChannelPipeline pipeline = ctx.pipeline();
            if (pipeline.context(this) != null) {
                pipeline.remove(this);
            }
        }
        return true;
    }
    return false;
}
8)、doBind0

关键代码 io.netty.bootstrap.AbstractBootstrap#doBind0

// 3.1 或 3.2 执行 doBind0
private static void doBind0(
        final ChannelFuture regFuture, final Channel channel,
        final SocketAddress localAddress, final ChannelPromise promise) {

    channel.eventLoop().execute(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            if (regFuture.isSuccess()) {
                channel.bind(localAddress, promise).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE_ON_FAILURE);
            } else {
                promise.setFailure(regFuture.cause());
            }
        }
    });
}
9)、bind

关键代码 io.netty.channel.AbstractChannel.AbstractUnsafe#bind

public final void bind(final SocketAddress localAddress, final ChannelPromise promise) {
    assertEventLoop();

    if (!promise.setUncancellable() || !ensureOpen(promise)) {
        return;
    }

    if (Boolean.TRUE.equals(config().getOption(ChannelOption.SO_BROADCAST)) &&
        localAddress instanceof InetSocketAddress &&
        !((InetSocketAddress) localAddress).getAddress().isAnyLocalAddress() &&
        !PlatformDependent.isWindows() && !PlatformDependent.maybeSuperUser()) {
        // 记录日志...
    }

    boolean wasActive = isActive();
    try {
        // 3.3 在这里面执行端口绑定
        doBind(localAddress);
    } catch (Throwable t) {
        safeSetFailure(promise, t);
        closeIfClosed();
        return;
    }

    if (!wasActive && isActive()) {
        invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // 3.4 触发 active 事件,也就是调用了pipeline上每个handler中的channelHandler方法(13、)
                pipeline.fireChannelActive();
            }
        });
    }

    safeSetSuccess(promise);
}
10)、doBind

关键代码 io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel#doBind

protected void doBind(SocketAddress localAddress) throws Exception {
    if (PlatformDependent.javaVersion() >= 7) {
        javaChannel().bind(localAddress, config.getBacklog());
    } else {
        javaChannel().socket().bind(localAddress, config.getBacklog());
    }
}
11)、channelActive

关键代码 io.netty.channel.DefaultChannelPipeline.HeadContext#channelActive

public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) {
    ctx.fireChannelActive();
	// 触发 read (NioServerSocketChannel 上的 read 不是读取数据,只是为了触发 channel 的事件注册)
    readIfIsAutoRead();
}
12)、doBeginRead

关键代码 io.netty.channel.nio.AbstractNioChannel#doBeginRead

protected void doBeginRead() throws Exception {
    // Channel.read() or ChannelHandlerContext.read() was called
    final SelectionKey selectionKey = this.selectionKey;
    if (!selectionKey.isValid()) {
        return;
    }

    readPending = true;

    final int interestOps = selectionKey.interestOps();
    // readInterestOp 取值是 16,在 NioServerSocketChannel 创建时初始化好,代表关注 accept 事件
    if ((interestOps & readInterestOp) == 0) {	//本来关注的事件是0
        selectionKey.interestOps(interestOps | readInterestOp);
    }
}

二、NioEventLoop 剖析

NioEventLoop的重要组成:selector、线程、任务队列、定时任务队列。

NioEventLoop既会处理IO事件,也会处理普通任务和定时任务。

NioEventLoop 线程不仅要处理 IO 事件,还要处理 Task(包括普通任务和定时任务),

public abstract class SingleThreadEventLoop extends SingleThreadEventExecutor implements EventLoop {
public abstract class SingleThreadEventExecutor extends AbstractScheduledEventExecutor implements OrderedEventExecutor {

请添加图片描述

public final class NioEventLoop extends SingleThreadEventLoop {

请添加图片描述

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1、selector何时创建?

在构造方法调用时创建。

请添加图片描述

1)eventloop为何有两个 selector 成员?
为了在遍历selectedKey中提高性能。

请添加图片描述

这两个selector都得要,因为一些功能还是得通过原始的unwrappedSelector来实现,只是遍历Key的时候用的是selector

2、eventloop 的 nio 线程在何时启动?

当首次调用execute方法时(doStartThread方法)
通过 状态位 state 控制线程只会启动一次

3、提交普通任务会不会结束 select 的阻塞?

提交普通任务代码 io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor#execute

public void execute(Runnable task) {
    if (task == null) {
        throw new NullPointerException("task");
    }

    boolean inEventLoop = inEventLoop();
    // 添加任务,其中队列使用了 jctools 提供的 mpsc 无锁队列
    addTask(task);
    if (!inEventLoop) {	//对比当前线程和eventloop线程是不是同一个
        // inEventLoop 如果为 false 表示由其它线程来调用 execute,即首次调用,这时需要向 eventLoop 提交首个任务,启动死循环,会执行到下面的 doStartThread
        startThread();	//首次开启这个线程
        if (isShutdown()) {
            // 如果已经 shutdown,做拒绝逻辑,代码略...
        }
    }

    if (!addTaskWakesUp && wakesUpForTask(task)) {
        // 如果线程由于 IO select 阻塞了,添加的任务的线程需要负责唤醒 NioEventLoop 线程
        wakeup(inEventLoop);
    }
}

3.1、wakeup方法中的代码如何理解?

只有其他线程(!inEventLoop)提交任务时,才会调用selector的wakeup方法。

3.2、wakeup 变量的作用是什么?

如果有其他多个线程都来提交任务,为了避免selector的wakeup被频繁调用,用这个原子变量来控制。

请添加图片描述

!inEventLoop:对比当前线程和eventloop线程是不是同一个

提交任务代码 io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor#startThread

private void startThread() {
    if (state == ST_NOT_STARTED) {
        if (STATE_UPDATER.compareAndSet(this, ST_NOT_STARTED, ST_STARTED)) {
            boolean success = false;
            try {
                doStartThread();
                success = true;
            } finally {
                if (!success) {
                    STATE_UPDATER.compareAndSet(this, ST_STARTED, ST_NOT_STARTED);
                }
            }
        }
    }
}

启动 EventLoop 主循环 io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor#doStartThread

private void doStartThread() {
    assert thread == null;
    executor.execute(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // 将线程池的当前线程保存在成员变量中,以便后续使用
            thread = Thread.currentThread();	//其实就是 Nio 线程
            if (interrupted) {
                thread.interrupt();
            }

            boolean success = false;
            updateLastExecutionTime();
            try {
                // 调用外部类 SingleThreadEventExecutor 的 run 方法,进入死循环,run 方法见下
                SingleThreadEventExecutor.this.run();
                success = true;
            } catch (Throwable t) {
                logger.warn("Unexpected exception from an event executor: ", t);
            } finally {
				// 清理工作,代码略...
            }
        }
    });
}

唤醒 select 阻塞线程io.netty.channel.nio.NioEventLoop#wakeup

@Override
protected void wakeup(boolean inEventLoop) {
    if (!inEventLoop && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
        selector.wakeup();	//selector.select(timeoutMillis);
    }
}

注意

这里有个费解的地方就是 wakeup,它既可以由提交任务的线程来调用(比较好理解),也可以由 EventLoop 线程来调用(比较费解),这里要知道 wakeup 方法的效果:

  • 由非 EventLoop 线程调用,会唤醒当前在执行 select 阻塞的 EventLoop 线程
  • 由 EventLoop 自己调用,会本次的 wakeup 会取消下一次的 select 操作

参考下图

请添加图片描述

处理 keys io.netty.channel.nio.NioEventLoop#processSelectedKeys

private void processSelectedKeys() {
    if (selectedKeys != null) {
        // 通过反射将 Selector 实现类中的就绪事件集合替换为 SelectedSelectionKeySet 
        // SelectedSelectionKeySet 底层为数组实现,可以提高遍历性能(原本为 HashSet)
        processSelectedKeysOptimized();
    } else {
        processSelectedKeysPlain(selector.selectedKeys());
    }
}

io.netty.channel.nio.NioEventLoop#processSelectedKey

private void processSelectedKey(SelectionKey k, AbstractNioChannel ch) {
    final AbstractNioChannel.NioUnsafe unsafe = ch.unsafe();
    // 当 key 取消或关闭时会导致这个 key 无效
    if (!k.isValid()) {
        // 无效时处理...
        return;
    }

    try {
        int readyOps = k.readyOps();
        // 连接事件
        if ((readyOps & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0) {
            int ops = k.interestOps();
            ops &= ~SelectionKey.OP_CONNECT;
            k.interestOps(ops);

            unsafe.finishConnect();
        }

        // 可写事件
        if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
            ch.unsafe().forceFlush();
        }

        // 可读或可接入事件
        if ((readyOps & (SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_ACCEPT)) != 0 || readyOps == 0) {
            // 如果是可接入 io.netty.channel.nio.AbstractNioMessageChannel.NioMessageUnsafe#read
            // 如果是可读 io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel.NioByteUnsafe#read
            unsafe.read();
        }
    } catch (CancelledKeyException ignored) {
        unsafe.close(unsafe.voidPromise());
    }
}

4、每次循环时,时候会进入SelectStrategy.SELECT分支?

当没有任务时,才会进入SelectStrategy.SELECT分支
当有任务时,会调用selectNow方法,顺便拿到IO事件
1)何时会select阻塞,阻塞多久?
没有定时任务时候selectDeadLineNanos:截止时间 = 当前时间 + 1s
timeoutMillis:超时时间 = 1s + 0.5ms
结束阻塞的三种情况:
1、超时时间到了,结束阻塞
2、有任务了,结束阻塞
3、有事件了,结束阻塞

io.netty.channel.nio.NioEventLoop#run 主要任务是执行死循环,不断看有没有新任务,有没有 IO 事件

protected void run() {
    for (;;) {
        try {
            try {
                // calculateStrategy 的逻辑如下:
                // 有任务,会执行一次 selectNow,清除上一次的 wakeup 结果,无论有没有 IO 事件,都会跳过 switch
                // 没有任务,会匹配 SelectStrategy.SELECT,看是否应当阻塞
                switch (selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks())) {
                    case SelectStrategy.CONTINUE:
                        continue;

                    case SelectStrategy.BUSY_WAIT:

                    case SelectStrategy.SELECT:
                        // 因为 IO 线程和提交任务线程都有可能执行 wakeup,而 wakeup 属于比较昂贵的操作,因此使用了一个原子布尔对象 wakenUp,它取值为 true 时,表示该由当前线程唤醒
                        // 进行 select 阻塞,并设置唤醒状态为 false
                        boolean oldWakenUp = wakenUp.getAndSet(false);
                        
                        // 如果在这个位置,非 EventLoop 线程抢先将 wakenUp 置为 true,并 wakeup
                        // 下面的 select 方法不会阻塞
                        // 等 runAllTasks 处理完成后,到再循环进来这个阶段新增的任务会不会及时执行呢?
                        // 因为 oldWakenUp 为 true,因此下面的 select 方法就会阻塞,直到超时
                        // 才能执行,让 select 方法无谓阻塞
                        select(oldWakenUp);

                        if (wakenUp.get()) {
                            selector.wakeup();
                        }
                    default:
                }
            } catch (IOException e) {
                rebuildSelector0();
                handleLoopException(e);
                continue;
            }

            cancelledKeys = 0;
            needsToSelectAgain = false;
            // ioRatio 默认是 50
            final int ioRatio = this.ioRatio;
            if (ioRatio == 100) {
                try {
                    processSelectedKeys();
                } finally {
                    runAllTasks();
                }
            } else {                
                final long ioStartTime = System.nanoTime();
                try {
                    //处理IO事件
                    processSelectedKeys();
                } finally {
                    // 记录 io 事件处理耗时
                    final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime;
                    //处理普通任务,ioRatio 为 100 时,总是运行完所有非 IO 任务
                    //运行非 IO 任务,一旦超时会退出 runAllTasks
                    runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio);
                }
            }
        } catch (Throwable t) {
            handleLoopException(t);
        }
        try {
            if (isShuttingDown()) {
                closeAll();
                if (confirmShutdown()) {
                    return;
                }
            }
        } catch (Throwable t) {
            handleLoopException(t);
        }
    }
}

5、Nio空轮询bug在哪里体现,如何解决?

JDK在Linux下才会出现这个问题。解决:使用一个循环计数,当达到阈值时则认为出现了空轮询bug,就会重新创建了一个selector,替换了旧的selector。

6、ioRatio控制什么?设置为100有何用?

通过ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio设置处理普通任务的事件,比如ioRatio设置为80,则执行IO事件处理耗费的时间为8s,普通任务的时间为2s,80也就是处理IO事件耗费的时间比例。但设置为100时,根据源码,正常处理IO事件和普通任务,并没有进行超时设置。

io.netty.channel.nio.NioEventLoop#select

private void select(boolean oldWakenUp) throws IOException {
    Selector selector = this.selector;
    try {
        int selectCnt = 0;
        long currentTimeNanos = System.nanoTime();
        // 计算等待时间
        // * 没有 scheduledTask,超时时间为 1s
        // * 有 scheduledTask,超时时间为 `下一个定时任务执行时间 - 当前时间`
        long selectDeadLineNanos = currentTimeNanos + delayNanos(currentTimeNanos);

        for (;;) {	//死循环(开始阻塞)
            long timeoutMillis = (selectDeadLineNanos - currentTimeNanos + 500000L) / 1000000L;
            
            //三种出循环的情况:
            // 1、如果超时,退出循环
            if (timeoutMillis <= 0) {
                if (selectCnt == 0) {
                    selector.selectNow();
                    selectCnt = 1;
                }
                break;
            }

            // 2、如果期间又有 task 退出循环,如果没这个判断,那么任务就会等到下次 select 超时时才能被执行
            // wakenUp.compareAndSet(false, true) 是让非 NioEventLoop 不必再执行 wakeup
            if (hasTasks() && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
                selector.selectNow();
                selectCnt = 1;
                break;
            }
//在Nio中,select()无参,当前线程在没有IO事件的时候会一直阻塞下去,为什么Netty没有用这个呢?
//原因是Netty不光处理IO事件,其他任务来的时候也需要处理,身兼多职。
//一方面,超时时间timeoutMillis到了,会解除阻塞;另一方面当有任务提交时,会解除阻塞,以便及时处理IO事件之外的普通任务

            // select 有限时阻塞
// 注意 nio 有 空轮询bug。当 bug 出现时,select 方法即使没有事件发生,也不会阻塞住,导致不断空轮询,cpu 占用 100%
//为了解决这个bug,使用了一个循环计数 selectCnt
            int selectedKeys = selector.select(timeoutMillis);
            // 计数加 1
            selectCnt ++;

            // 3、有事件了:醒来后,如果有 IO 事件、或是由非 EventLoop 线程唤醒,或者有任务,退出循环
            if (selectedKeys != 0 || oldWakenUp || wakenUp.get() || hasTasks() || hasScheduledTasks()) {
                break;
            }
            if (Thread.interrupted()) {
               	// 线程被打断,退出循环
                // 记录日志
                selectCnt = 1;
                break;
            }

            long time = System.nanoTime();
            if (time - TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeoutMillis) >= currentTimeNanos) {
                // 如果超时,计数重置为 1,下次循环就会 break
                selectCnt = 1;
            } 
            // 如果计数超过阈值,由 io.netty.selectorAutoRebuildThreshold 指定,默认 512次
            // 这是为了解决 nio 空轮询 bug
            else if (SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD > 0 &&
                    selectCnt >= SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD) {
                // 解决方案:重建 selector
                selector = selectRebuildSelector(selectCnt);
                selectCnt = 1;
                break;
            }

            currentTimeNanos = time;
        }

        if (selectCnt > MIN_PREMATURE_SELECTOR_RETURNS) {
            // 记录日志
        }
    } catch (CancelledKeyException e) {
        // 记录日志
    }
}

三、accept 剖析

nio 中如下代码,在 netty 中的流程

//1 selector.select();阻塞直到事件发生
selector.select();

Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator();
while (iter.hasNext()) {    //遍历处理selectedKeys
    //2 拿到一个key(事件),判断事件类型是否为accept
    SelectionKey key = iter.next();
    
    //3 如果是 accept 事件
    if (key.isAcceptable()) {
        
        //4 执行 accept,创建SocketChannel
        SocketChannel channel = serverSocketChannel.accept();
        //设置为非阻塞
        channel.configureBlocking(false);
        
        //5 将SocketChannel注册进selector,关注 read 事件
        channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
    }
    // ...
}

先来看可接入事件处理(accept)

io.netty.channel.nio.AbstractNioMessageChannel.NioMessageUnsafe#read

public void read() {
    assert eventLoop().inEventLoop();
    final ChannelConfig config = config();
    final ChannelPipeline pipeline = pipeline();    
    final RecvByteBufAllocator.Handle allocHandle = unsafe().recvBufAllocHandle();
    allocHandle.reset(config);

    boolean closed = false;
    Throwable exception = null;
    try {
        try {
            do {
				// doReadMessages 中执行了 accept 并创建 NioSocketChannel 作为消息放入 readBuf
                // readBuf 是一个 ArrayList 用来缓存消息
                int localRead = doReadMessages(readBuf);
                if (localRead == 0) {
                    break;
                }
                if (localRead < 0) {
                    closed = true;
                    break;
                }
				// localRead 为 1,就一条消息,即接收一个客户端连接
                allocHandle.incMessagesRead(localRead);
            } while (allocHandle.continueReading());
        } catch (Throwable t) {
            exception = t;
        }

        int size = readBuf.size();
        for (int i = 0; i < size; i ++) {
            readPending = false;
            // 触发 read 事件,让 pipeline 上的 handler 处理,这时是处理
            // io.netty.bootstrap.ServerBootstrap.ServerBootstrapAcceptor#channelRead
            pipeline.fireChannelRead(readBuf.get(i));
        }
        readBuf.clear();
        allocHandle.readComplete();
        pipeline.fireChannelReadComplete();

        if (exception != null) {
            closed = closeOnReadError(exception);

            pipeline.fireExceptionCaught(exception);
        }

        if (closed) {
            inputShutdown = true;
            if (isOpen()) {
                close(voidPromise());
            }
        }
    } finally {
        if (!readPending && !config.isAutoRead()) {
            removeReadOp();
        }
    }
}

关键代码 io.netty.bootstrap.ServerBootstrap.ServerBootstrapAcceptor#channelRead

public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {
    // 这时的 msg 是 NioSocketChannel
    final Channel child = (Channel) msg;

    // NioSocketChannel 添加  childHandler 即初始化器
    child.pipeline().addLast(childHandler);

    // 设置选项
    setChannelOptions(child, childOptions, logger);

    for (Entry<AttributeKey<?>, Object> e: childAttrs) {
        child.attr((AttributeKey<Object>) e.getKey()).set(e.getValue());
    }

    try {
        // 注册 NioSocketChannel 到 nio worker 线程,接下来的处理也移交至 nio worker 线程
        childGroup.register(child).addListener(new ChannelFutureListener() {
            @Override
            public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                if (!future.isSuccess()) {
                    forceClose(child, future.cause());
                }
            }
        });
    } catch (Throwable t) {
        forceClose(child, t);
    }
}

又回到了熟悉的 io.netty.channel.AbstractChannel.AbstractUnsafe#register 方法

public final void register(EventLoop eventLoop, final ChannelPromise promise) {
    // 一些检查,略...

    AbstractChannel.this.eventLoop = eventLoop;

    if (eventLoop.inEventLoop()) {
        register0(promise);
    } else {
        try {
            // 这行代码完成的事实是 nio boss -> nio worker 线程的切换
            eventLoop.execute(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    register0(promise);
                }
            });
        } catch (Throwable t) {
            // 日志记录...
            closeForcibly();
            closeFuture.setClosed();
            safeSetFailure(promise, t);
        }
    }
}

io.netty.channel.AbstractChannel.AbstractUnsafe#register0

private void register0(ChannelPromise promise) {
    try {
        if (!promise.setUncancellable() || !ensureOpen(promise)) {
            return;
        }
        boolean firstRegistration = neverRegistered;
        doRegister();
        neverRegistered = false;
        registered = true;
		
        // 执行初始化器,执行前 pipeline 中只有 head -> 初始化器 -> tail
        pipeline.invokeHandlerAddedIfNeeded();
        // 执行后就是 head -> logging handler -> my handler -> tail

        safeSetSuccess(promise);
        pipeline.fireChannelRegistered();
        
        if (isActive()) {
            if (firstRegistration) {
                // 触发 pipeline 上 active 事件
                pipeline.fireChannelActive();
            } else if (config().isAutoRead()) {
                beginRead();
            }
        }
    } catch (Throwable t) {
        closeForcibly();
        closeFuture.setClosed();
        safeSetFailure(promise, t);
    }
}

回到了熟悉的代码 io.netty.channel.DefaultChannelPipeline.HeadContext#channelActive

public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) {
    ctx.fireChannelActive();
	// 触发 read (NioSocketChannel 这里 read,只是为了触发 channel 的事件注册,还未涉及数据读取)
    readIfIsAutoRead();
}

io.netty.channel.nio.AbstractNioChannel#doBeginRead

protected void doBeginRead() throws Exception {
    // Channel.read() or ChannelHandlerContext.read() was called
    final SelectionKey selectionKey = this.selectionKey;
    if (!selectionKey.isValid()) {
        return;
    }

    readPending = true;
	// 这时候 interestOps 是 0
    final int interestOps = selectionKey.interestOps();
    if ((interestOps & readInterestOp) == 0) {
        // 关注 read 事件
        selectionKey.interestOps(interestOps | readInterestOp);
    }
}

四、read 剖析

再来看可读事件 io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel.NioByteUnsafe#read,注意发送的数据未必能够一次读完,因此会触发多次 nio read 事件,一次事件内会触发多次 pipeline read,一次事件会触发一次 pipeline read complete。

public final void read() {
    final ChannelConfig config = config();
    if (shouldBreakReadReady(config)) {
        clearReadPending();
        return;
    }
    final ChannelPipeline pipeline = pipeline();
    // io.netty.allocator.type 决定 allocator 的实现
    final ByteBufAllocator allocator = config.getAllocator();
    // 用来分配 byteBuf,确定单次读取大小
    final RecvByteBufAllocator.Handle allocHandle = recvBufAllocHandle();
    allocHandle.reset(config);

    ByteBuf byteBuf = null;
    boolean close = false;
    try {
        do {
            byteBuf = allocHandle.allocate(allocator);
            // 读取
            allocHandle.lastBytesRead(doReadBytes(byteBuf));
            if (allocHandle.lastBytesRead() <= 0) {
                byteBuf.release();
                byteBuf = null;
                close = allocHandle.lastBytesRead() < 0;
                if (close) {
                    readPending = false;
                }
                break;
            }

            allocHandle.incMessagesRead(1);
            readPending = false;
            // 触发 read 事件,让 pipeline 上的 handler 处理,这时是处理 NioSocketChannel 上的 handler
            pipeline.fireChannelRead(byteBuf);
            byteBuf = null;
        } 
        // 是否要继续循环
        while (allocHandle.continueReading());

        allocHandle.readComplete();
        // 触发 read complete 事件
        pipeline.fireChannelReadComplete();

        if (close) {
            closeOnRead(pipeline);
        }
    } catch (Throwable t) {
        handleReadException(pipeline, byteBuf, t, close, allocHandle);
    } finally {
        if (!readPending && !config.isAutoRead()) {
            removeReadOp();
        }
    }
}

io.netty.channel.DefaultMaxMessagesRecvByteBufAllocator.MaxMessageHandle#continueReading(io.netty.util.UncheckedBooleanSupplier)

public boolean continueReading(UncheckedBooleanSupplier maybeMoreDataSupplier) {
    return 
           // 一般为 true
           config.isAutoRead() &&
           // respectMaybeMoreData 默认为 true
           // maybeMoreDataSupplier 的逻辑是如果预期读取字节与实际读取字节相等,返回 true
           (!respectMaybeMoreData || maybeMoreDataSupplier.get()) &&
           // 小于最大次数,maxMessagePerRead 默认 16
           totalMessages < maxMessagePerRead &&
           // 实际读到了数据
           totalBytesRead > 0;
}
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