最近研究这块，突然看到一个提示
那我就去这里看看，发现是这样的:
CarSensorManagerTest :
@MediumTest
public class CarSensorManagerTest extends CarApiTestBase {
@Test
public void testCreate() throws Exception {
CarSensorManager carSensorManager = (CarSensorManager) getCar()
.getCarManager(Car.SENSOR_SERVICE);
assertThat(carSensorManager).isNotNull();
}
}
CarApiTestBase ：
public abstract class CarApiTestBase {
...
@Before
public final void setFixturesAndConnectToCar() throws Exception {
Log.d(TAG, "setFixturesAndConnectToCar() for " + mTestName.getMethodName());
mCar = Car.createCar(getContext(), mConnectionListener);
mCar.connect();
mConnectionListener.waitForConnection(DEFAULT_WAIT_TIMEOUT_MS);
}
protected Car getCar() {
return mCar;
}
...
}
其中有两个注解需要注意下，@Test和@Before
当被@Test注解的方法testCreate执行时，会让@Before注解的方法，也就是父类CarApiTestBase 的setFixturesAndConnectToCar执行到，然后能返回mCar。
通过这种方式获取carSensorManager ，然后就能去注册各种监听，获取相应type的值。
