[JavaScript知识库]Slicer学习笔记（三十一）slicer调试Markups模块

1、源码编译3d slicer

自己根据官网说明编译。

2、调试Markup模块

2.1、调试设置

编译时选择编译模式为RelWithDeb。
编译成功后就可以调试自己想学习的模块了。
此时我想学习的是Markups模块，所以就调试这个模块了。
先打开编译好的slicer.exe，并代开slicer.sln项目，然后“调试–附加到进程”找到 slicer-app-real.exe 选中。
在Markups项目中打好断点，程序入口一般是 setup和enter

void qSlicerMarkupsModuleWidget::setup()
{
  Q_D(qSlicerMarkupsModuleWidget);
  d->setupUi(this);
  this->Superclass::setup();
}

void qSlicerMarkupsModuleWidget::enter()
{
  Q_D(qSlicerMarkupsModuleWidget);

  this->Superclass::enter();

  this->checkForAnnotationFiducialConversion();

  d->setMRMLMarkupsNodeFromSelectionNode();

  // set up mrml scene observations so that the GUI gets updated
  this->qvtkConnect(this->mrmlScene(), vtkMRMLScene::NodeAddedEvent,
                    this, SLOT(onNodeAddedEvent(vtkObject*, vtkObject*)));
  this->qvtkConnect(this->mrmlScene(), vtkMRMLScene::NodeRemovedEvent,
                    this, SLOT(onNodeRemovedEvent(vtkObject*, vtkObject*)));
  this->qvtkConnect(this->mrmlScene(), vtkMRMLScene::EndImportEvent,
                    this, SLOT(onMRMLSceneEndImportEvent()));
  this->qvtkConnect(this->mrmlScene(), vtkMRMLScene::EndBatchProcessEvent,
                    this, SLOT(onMRMLSceneEndBatchProcessEvent()));
  this->qvtkConnect(this->mrmlScene(), vtkMRMLScene::EndCloseEvent,
                    this, SLOT(onMRMLSceneEndCloseEvent()));
  this->qvtkConnect(this->mrmlScene(), vtkMRMLScene::EndRestoreEvent,
                    this, SLOT(onMRMLSceneEndRestoreEvent()));

  vtkMRMLNode *selectionNode = d->selectionNode();
  if (selectionNode)
    {
    this->qvtkConnect(selectionNode, vtkMRMLSelectionNode::ActivePlaceNodeIDChangedEvent,
                      this, SLOT(onSelectionNodeActivePlaceNodeIDChanged()));
    }

  // Add event observers to MarkupsNode
  if (d->MarkupsNode)
    {
    vtkMRMLMarkupsNode* markupsNode = d->MarkupsNode;
    d->MarkupsNode = nullptr; // this will force a reset
    this->setMRMLMarkupsNode(markupsNode);
    }

  // check the max scales against volume spacing, they might need to be updated
  this->updateMaximumScaleFromVolumes();
}

2.2、进入调试

在slicer界面中选择Markups模块。

然后界面会进入Markups界面，同时调试的程序进入断点。
两个UI文件如下


进入后的界面如下图所示：

选择

void qSlicerMarkupsModuleWidget::onSelectionNodeActivePlaceNodeIDChanged()
{
  Q_D(qSlicerMarkupsModuleWidget);
  vtkMRMLMarkupsNode* markupsNode = vtkMRMLMarkupsNode::SafeDownCast(d->selectionNodeActivePlaceNode());
  this->setMRMLMarkupsNode(markupsNode);
}

vtkMRMLNode* qSlicerMarkupsModuleWidgetPrivate::selectionNodeActivePlaceNode()
{
  Q_Q(qSlicerMarkupsModuleWidget);
  vtkMRMLSelectionNode *selNode = this->selectionNode();
  if (!selNode)
    {
    return nullptr;
    }

  const char *selectionNodeActivePlaceNodeID = selNode->GetActivePlaceNodeID();
  if (!selectionNodeActivePlaceNodeID)
    {
    return nullptr;
    }
  vtkMRMLNode* activePlaceNode = q->mrmlScene()->GetNodeByID(selectionNodeActivePlaceNodeID);
  return activePlaceNode;
}

vtkMRMLSelectionNode* qSlicerMarkupsModuleWidgetPrivate::selectionNode()
{
  Q_Q(qSlicerMarkupsModuleWidget);
  if (!q->mrmlScene() || !q->markupsLogic())
    {
    return nullptr;
    }
  vtkMRMLSelectionNode *selectionNode = vtkMRMLSelectionNode::SafeDownCast(
    q->mrmlScene()->GetNodeByID(q->markupsLogic()->GetSelectionNodeID().c_str()));
  return selectionNode;
}

新增加一个fiducial，执行的代码如上，选择一个位置放下，效果如下。

2.3、通过上述一顿操作，我可以学到什么

void qSlicerMarkupsModuleWidget::onSelectionNodeActivePlaceNodeIDChanged()
{
  Q_D(qSlicerMarkupsModuleWidget);
  vtkMRMLMarkupsNode* markupsNode = vtkMRMLMarkupsNode::SafeDownCast(d->selectionNodeActivePlaceNode());
  this->setMRMLMarkupsNode(markupsNode);
}

比如先分析上面这一段代码：

2.3.1、Q_D 与 Q_Q

Q_D(qSlicerMarkupsModuleWidget);

Q_D 是public调用private类中函数需要使用的指针，只用它之后就可以通过d->调用响应的函数。
与之对应的是Q_Q
Q_Q 是private类中调用public类中函数需要使用的指针，只用它之后就可以通过q->调用响应的函数。

2.3.2、创建新基准点 fiducial

 vtkMRMLMarkupsNode* markupsNode = vtkMRMLMarkupsNode::SafeDownCast(d->selectionNodeActivePlaceNode());

2.3.3 、需要用到fiducial相关函数可以去这个文件中查找

Slicer\Slicer\Modules\Loadable\Markups\qSlicerMarkupsModuleWidget.cxx