一、基础硬件介绍

最权威最详细信息科参见官网：
树莓派官网
树莓派提供了一组对外的 IO 接口，称为 GPIO（通用 IO 接口，General-purpose input/output）。
在这里插入图片描述
它的 40 个脚的定义如下图：

通过 GPIO ，树莓派可以与其他电子元件连接。

二、LED 控制脚本

下面，我们使用 Node 脚本控制 LED。
上图中第11针（GPIO17）这个针脚的电流是脚本可以控制的。接下来我们将在树莓派上新建一个实验目录，并安装控制 GPIO 的 Node 模块rpio。

1.安装Node模块

npm是什么？简单说npm就是“把各种代码模块集中管理的工具”，要什么代码就不要四处搜罗了，直接在这里就可以找到了。

安装npm

sudo apt-get install npm

结果发现报错，说有依赖项冲突什么的。找到解决方法：
inux的版本依赖问题很令人纠结，不过我们可以通过使用aptitude软件包管理器来解决这个依赖问题，aptitude是可以选择合适的版本与匹配软件安装。

安装aptitude工具

sudo apt-get install aptitude

再利用aptitude来安装npm

sudo aptitude install npm

上述命令执行后：

会弹出是否接受：第一次要选择N 不知道这是个啥情况，然后第二次选择Y，然后以后好像就正常了，选择Y接受建议就行了。好了现在npm可以使用了，可以接着在树莓派上安装node了

sudo apt install nodejs

查看版本

node -v

在这里插入图片描述
版本号是12.22.5

新建一个实验目录，运行：

 
mkdir led-demo && cd led-demo
npm init -y
npm install -S rpio

发现执行“npm install -S rpio”的时候出错。
在这里插入图片描述
上面是用手机热点带的，但是如果不用手机热点，用家里的wifi则上述安装正确。

接着，新建一个脚本led-on.js

 
// led-on.js
var rpio = require('rpio');
 
// 打开 11 号针脚（GPIO17) 作为输出
rpio.open(11, rpio.OUTPUT);
 
// 指定 11 号针脚输出电流（HIGH）
rpio.write(11, rpio.HIGH);

运行这个脚本，应该就会看到 LED 灯泡变亮了。

 node led-on.js

再新建一个led-off.js脚本，只要改一行，就可以熄灭灯：

 // led-off.js
//...
 
// 指定 11 号针脚停止输出电流（LOW）
rpio.write(11, rpio.LOW);

执行脚本：

 node led-off.js

有了这两个脚本，让 LED 闪烁就轻而易举了。新建一个led-blink.js脚本。

 
// led-blink.js
var rpio = require('rpio');
rpio.open(11, rpio.OUTPUT);
 
function blink() {
  rpio.write(11, rpio.HIGH);
  setTimeout(function ledoff() {
    rpio.write(11, rpio.LOW);
  }, 50);
}
 
setInterval(blink, 100);

执行

 $ node led-blink.js

三、Http 服务器安装

通过控制 LED 可以做很多事，比如架设一个 HTTP 服务器，每当有人访问，LED 就闪烁一下。

首先，在刚才的目录里面装一个服务器模块。

 npm install -S server

新建服务器脚本：

 // server.js
var server = require('server');
var { get } = server.router;
 
// ...
 
server({ port: 8080 }, [
  get('/' ,  ctx => {
    console.log('a request is coming...');
    blink();
  }),
]);
 
console.log('server starts on 8080 port');