[JavaScript知识库]02-编译 AT91Bootstrap

准备工作

1. 首先在 Ubuntu 系统中安装好交叉编译器，具体方法可以查看交叉编译器的安装

2. 获取 AT91Bootstrap 源码

   • 下载 AT91Bootstrap 源码，选择 3.X 的源码，以适应比较老的 AT91SAM9X25 开发板，然后将下载好的文件放置到 Ubuntu 主机的工作目录下
     
   • 在 Ubuntu 主机的工作目录下，使用 git clone https://github.com/linux4sam/at91bootstrap.git 直接拉取源码，拉取后，打开源码目录 cd at91bootstrap/ ,然后使用 git checkout origin/at91bootstrap-3.x -b at91sam9x25 切换到3.x的分支，以支持比较老的芯片.

   编译源码

   1. 使用 make mrproper 在目录中先清除上一次的配置文件

   2. 使用 make at91sam9x5eknf_uboot_defconfig 指令，或者一个默认的配置文件，执行该指令后，或者当前目录下生成一个 .config 的文件，因为使用的开发板是nandflash, 所以使用 at91sam9x5eknf_uboot_defconfig 的默认配置

   3. 使用 make menuconfig 进入图形配置界面，可以都是用官方配置，可不修改

   4. 根据需求配置完成后 选择 【save an alternate configuration file】

   5. 使用 make CROSS_COMPILE=/home/wy/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi- 指定交叉编译器对源码进行编译，通过绝对路径来指定交叉编译工具来编译，可以更精确的编译定位，可以避免很多错误

   6. 等待编译成功后，使用 cd binaries/ 打开编译生成的 bin 文件目录，在该目录下有编译好的 at91sam9x5ek-nandflashboot-uboot-3.10.4.bin 文件，该文件也可以自行命名为 at91bootstrap-at91sam9x5ek-3.10.4.bin

   下载 bin 文件，观察现象

? 通过 SAM-BA 软件，将 at91sam9x5ek-nandflashboot-uboot-3.10.4.bin 下载到开发板中，复位开发板后，可以通过调试串口打印的数据查看信息

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