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通过Python的flask框架搭建了一个服务，在树莓派上运行，希望可以开机自动启动。查看可以通过修改/etc/rc.local文件来开机自启动。在exit 0之前加入自己的启动代码，如：
......
sudo python3 /home/pi/path_for_file/server.py &
exit 0
最后的&一定需要，因为服务是一直等待的，通过&表达开启一个线程来运行这个服务，否则一直在主线程运行，导致无法正常开机。
然而事实上发现服务并没有成功启动，通过sudo systemctl status rc-local命令查看运行的状态，结果发现出了No module xxx的错误，非常奇怪，因为开机后在命令行里面是没有问题的。后面查看到需要将/etc/rc.local里面的启动项写成：
......
su pi -c "python3 /home/pi/path_for_file/server.py &"
exit 0
在启动的过程中使用pi这个账号执行python3 ...的命令，并在这个执行完成以后切换回管理员的权限。
这样的确将服务成功启动了，一些功能也没有问题，但是后面发现在需要进行文件操作的时候，出现了没有权限的问题，即使是使用chmod 666 config.json修改了权限后还是不正确。
后面想到了为什么，在执行su pi -c "python3 /home/pi/path_for_file/server.py &"的时候，是在主目录下运行python3命令，并执行了/home/pi/path_for_file/server.py &，所以这里报权限问题是指有一个在主目录下的config.json没有权限，而chmod 666 config.json修改的项目内的配置文件，所以没有用。
正确的应该是在运行python3指令之前，先切到项目地址的目录下，再python3 server.py：
......
su pi -c "cd /home/pi/path_for_file && python3 server.py &"
exit 0
这样，树莓派开机自启动一个python后台服务就正常运行了。如果发现有其他问题，还可以通过sudo systemctl status rc-local来查看报错信息。
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