opencv中findContours方法解析,以及在Python和C++中的应用和分析
python: cv2.findContours(img,mode,method)
? mode:轮廓检索模式
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RETR_EXTERNAL :只检索最外面的轮廓 -
RETR_LIST:检索所有的轮廓,并将其保存到一条链表当中; -
RETR_CCOMP:检索所有的轮廓,并将他们组织为两层:顶层是各部分的外部边界,第二层是空洞的边界; -
RETR_TREE:检索所有的轮廓,并重构嵌套轮廓的整个层次; method:轮廓逼近方法 -
CHAIN_APPROX_NONE:以Freeman链码的方式输出轮廓,所有其他方法输出多边形(顶点的序列)。 -
CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平的、垂直的和斜的部分,也就是,函数只保留他们的终点部分。 用例:
img = cv2.imread('contours.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
binary, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
其中对于contours参数,它是一个list数据类型,其中每一个list的下标都存储着这个轮廓的坐标点。
C++: cv::findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point
offset = Point());
? 参数分析
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InputOutputArray image :检测轮廓的图片 -
OutputArrayOfArrays contours:输出轮廓信息,它的数据类型是vector<vector> contours,其中每一个向量元素都保存了一组连续的坐标点构成的集合向量。每一组Point点集就是一个轮廓。 有多少轮廓,向量contours就有多少元素。 -
OutputArray hierarchy:定义为vector hierarchy没啥用。 -
这里model和method和Python版本的一样 -
Point偏移量,所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量,相当于在每一个检测出的轮廓点上加 ? 上该偏移量,并且Point还可以是负值! 用例:
Mat img,dst,dst1;
img = cv::imread('contours.png')
cv::cvtColor(img, dst, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv::threshold(dst, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
cv::findContours(dst,dst1, hierarchy,cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE,Point(-1,-1))
其中对于contours参数,它是一个list数据类型,其中每一个list的下标都存储着这个轮廓的坐标点。
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