IT数码 购物 网址 头条 软件 日历 阅读 图书馆
TxT小说阅读器
↓语音阅读,小说下载,古典文学↓
图片批量下载器
↓批量下载图片,美女图库↓
图片自动播放器
↓图片自动播放器↓
一键清除垃圾
↓轻轻一点,清除系统垃圾↓
开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库 人工智能 区块链 大数据 移动开发 嵌入式 开发工具 数据结构与算法 开发测试 游戏开发 网络协议 系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁
 
   -> Python知识库 -> MicroPython-On-ESP8266——使用MQTT实现两块开发板之间联动(远程控制) -> 正文阅读

[Python知识库]MicroPython-On-ESP8266——使用MQTT实现两块开发板之间联动(远程控制)

MicroPython-On-ESP8266——使用MQTT实现两块开发板之间联动(远程控制)

1. MQTT学习

MQTT本人好早之前在一个项目中接触过,这里我就不再过多介绍相关的原理什么的,主要精力是后面的实验部分。如果不熟悉的话,自行百度再学习下。

在这里插入图片描述

大家经常在外面用微信或支付宝扫码支付,有些店家会使用到一个外置的独立小喇叭盒子来播放收款信息,那个盒子就是使用了MQTT,支付渠道会把你支付完成的信息广播给那个小喇叭。

还有如手机扫码点餐,点完后餐厅自动打印小票,那个云打印机也是如此。

1.1. MQTT服务安装

mqtt服务端这里使用的是Mosquitto,对于咱这种体量的学习和测试使用,完全足够了。也可以安装EMQX开源版本,也是一样好用,且有管理界面。

去到下载页面,我下载的是windows版本,在本机直接安装。
我安装时候没有选vc库和service服务,手动按照目录里面的README.md去执行就行了。都是命令行参数,也很容易上手。

1.2. 要点记录:订阅主题和消息可靠性

1.2.1. 主题

关于mqtt订阅主题这块,还是记录点资料吧,这个东西比较强大,长时间不会也会忘记。这里把学习到内容再巩固一下。

主题可以对消息进行分类,主题字符串中使用反斜杠表示多个层级关系。层级的妙用在于订阅端,订阅端可以通过通配符对主题进行过滤。其中,+可以过滤一个层级,#只能出现在主题最后表示过滤任意级别的层级。

举个例子:

building-b/floor-5/room-1:代表B楼5层1号房的设备。
building-b/+/room-1:代表B楼任何一层1号房的设备。
building-b/floor-5/#:代表B楼5层所有房的设备。
building-b/#:代表B楼所有的设备。
#:单独一个#也是合法的,代表所有设备。

注意,MQTT允许使用通配符订阅主题,但是并不允许使用通配符广播。

1.2.2. 消息可靠性

为了满足不同的场景,MQTT支持三种不同级别的服务质量(Quality of Service,QoS)为不同场景提供消息可靠性:

级别0:尽力而为。消息发送者会想尽办法发送消息,但是遇到意外并不会重试。
级别1:至少一次。消息接收者如果没有知会或者知会本身丢失,消息发送者会再次发送以保证消息接收者至少会收到一次,当然可能造成重复消息。
级别2:恰好一次。保证这种语义肯待会减少并发或者增加延时,不过丢失或者重复消息是不可接受的时候,级别2是最合适的。

具体使用哪个级别,还是看自己业务上对消息的处理方式吧。

1.3. 使用测试

Mosquitto安装好后,自带有命令行pub与sub工具,咱们来试用一下,同时测试一下主题过滤:
在这里插入图片描述
向不同的房间发送亮灯指令,订阅到具体房间的客户端或通配订阅的都可以正常接收到消息。

另外也可以用使用客户端比如MQTTX测试一下效果,其他的像mqtt.fx什么的也都是很好用的客户端。

2. 实验

2.1. 目的是一块板上按钮控制另一块板上的led灯

前面学习使用四角开关控制led灯,见链接。那咱们学习了mqtt以后,就可以跨板实现了。

咱们这里做两个实验。

  • 实验一:控制板按钮,每按一下,受控板led灯状态就切换一次

    主控板:上接四角按钮作控制端,触发条件是按钮按下,每次按下向mqtt发送切换信号。
    受控板:板载led灯作状态展示,触发条件是mqtt信号指令。

  • 实验二:控制板按下受控板灯亮,松开后受控板led也跟着灭

    主控板:上接四角按钮作控制端,触发条件是按钮状态的变更,每次变更向mqtt发送状态信号。
    受控板:板载led灯作状态展示,触发条件是mqtt信号指令。

2.2. 接线

控制板接线方法还如单板控制时候一样,我这里还是用的简化版的走线。

在这里插入图片描述

按下按钮是低电平。找到个大的四角按钮,直接在面包板上把0/1两脚接到GND和D6(GPIO 12)端,都不用另外走线。

受控板led灯就直接用板载LED灯。

2.3. MQTT驱动库

micropython官方开源库中有umqtt.simple库来支持mqtt连接,使用流程分pub(广播)端和sub(订阅)端。

  • pub:创建mqtt连接,定义触发事件,广播主题和消息
  • sub:创建mqtt连接,定义和绑定回调函数,订阅主题,监听消息

需要注意的是,umqtt库传递主题和消息时,得使用bytes字节型。这样减少了底层封包和拆包的额外开销。

如果在生产环境使用mqtt客户端时,对连接质量有要求的话,可以用simple派生出的umqtt.robust库,可以实现自动重连。

下载simple.py文件后,我这里把它重命名为umqtt.simple.py,然后上传到开发板待用。

ampy -p COM5 put umqtt.simple.py 

好像可以用micropython固件内置的upip来安装,得空再研究。

2.4. 业务代码

开发板默认已在boot.py中配置了启动时自动连接WIFI,见前面的学习链接。咱们这里main.py代码就只用关心mqtt的交互就可以了。

2.4.1. 受控端

基于两个实验目的,先定义受控端,回调函数响应时定义三个类型的事件

  • on:点亮led灯
  • off:熄灭led灯
  • toggle:切换亮灭状态

有这三个类型,实验一切换状态和实验二跟随按钮状态就都能支撑得到了。

下面代码其实就是umqtt官方库中的example_sub_led.py示例,修改下SERVER地址(前面搭建Mosquitto的地址)就可以直接用了。

from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Pin, unique_id
import ubinascii

# 待控制的对象
led = Pin(2, Pin.OUT, value=1)  # 使用默认的板载led,起始先不亮
state = 0

# MQTT 服务端参数
SERVER = "192.168.0.100"
CLIENT_ID = ubinascii.hexlify(unique_id())
TOPIC = b"iot/led"


def sub_cb(topic, msg):
    global state
    print((topic, msg))
    if msg == b"on":
        led.value(0)  # 板载灯是低电平点亮
        state = 1
    elif msg == b"off":
        led.value(1)
        state = 0
    elif msg == b"toggle":
        led.value(state)
        state = 1 - state


def main(server=SERVER):
    c = MQTTClient(CLIENT_ID, server)
    c.set_callback(sub_cb)
    c.connect()
    c.subscribe(TOPIC)
    print("Connected to %s, subscribed to %s topic" % (server, TOPIC))
    try:
        while 1:
            c.wait_msg()
    finally:
        c.disconnect()

main()

2.4.2. 主控端

实验一:控制板按钮,每按一下,受控板led灯状态就切换一次

from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Pin, unique_id
import ubinascii

# 触发控制的按钮
button = Pin(12, Pin.IN)

# MQTT 服务端参数
SERVER = "192.168.0.100"
CLIENT_ID = ubinascii.hexlify(unique_id())
TOPIC = b"iot/led"


def main(server=SERVER):
    c = MQTTClient(CLIENT_ID, server)
    c.connect()
    print("Connected to %s, waiting for button presses" % server)
    while True:
        utime.sleep_ms(200)  # 加入一个长的容错时间,防止连续触发
        if button.value() == 0:  # !注意这里,按钮按下时value=0,按自己接线的方式调整
            print("Button pressed")
            c.publish(TOPIC, b"toggle")
    c.disconnect()

main()

【实验演示】
在这里插入图片描述

实验二:控制板按下受控板灯亮,松开后受控板led也跟着灭

from machine import Pin,unique_id

# 触发控制的按钮
button = Pin(12, Pin.IN)
last_val = 1

# MQTT 服务端参数
SERVER = "192.168.0.100"
CLIENT_ID = ubinascii.hexlify(unique_id())
TOPIC = b"iot/led"


def main(server=SERVER):
    global last_val
    c = MQTTClient(CLIENT_ID, server)
    c.connect()
    print("Connected to %s, waiting for button presses" % server)
    while True:
        utime.sleep_ms(200)  # 加入一个长的容错时间,防止连续触发
        val = button.value()
        if val != last_val:  # 状态有变
        	last_val = val
        	if val:  # !注意val值与控制的方式,松开时val=1,按自己接线的方式调整
        		print("Button released")
	            c.publish(TOPIC, b"off")
	        else:
	            print("Button pressed")
	            c.publish(TOPIC, b"on")
    c.disconnect()

main()

【实验演示】
在这里插入图片描述

  Python知识库 最新文章
Python中String模块
【Python】 14-CVS文件操作
python的panda库读写文件
使用Nordic的nrf52840实现蓝牙DFU过程
【Python学习记录】numpy数组用法整理
Python学习笔记
python字符串和列表
python如何从txt文件中解析出有效的数据
Python编程从入门到实践自学/3.1-3.2
python变量
上一篇文章      下一篇文章      查看所有文章
加:2021-07-17 11:52:21  更:2021-07-17 11:54:28 
 
开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库 人工智能 区块链 大数据 移动开发 嵌入式 开发工具 数据结构与算法 开发测试 游戏开发 网络协议 系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁

360图书馆 购物 三丰科技 阅读网 日历 万年历 2024年12日历 -2024/12/25 14:08:02-

图片自动播放器
↓图片自动播放器↓
TxT小说阅读器
↓语音阅读,小说下载,古典文学↓
一键清除垃圾
↓轻轻一点,清除系统垃圾↓
图片批量下载器
↓批量下载图片,美女图库↓
  网站联系: qq:121756557 email:121756557@qq.com  IT数码
数据统计