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异步编程
同步、异步概念
同步是指：当程序1调用程序2时，程序1停下不动，直到程序2完成回到程序1来，程序1才继续执行下去，
异步是指：当程序1调用程序2时，程序1径自继续自己的下一个动作，不受程序2的的影响。但是程序1会一直盯着程序2，直到程序2响应了，程序1会直接调用程序2，异步不保证多长时间程序2最中响应
同步调用是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。直到得到最终结果??
异步调用是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。不直接得到最终结果的
阻塞、非阻塞
阻塞和非阻塞指的是调用者（程序）在等待返回结果（或输入）时的状态。阻塞时，在调用结果返回前，当前线程会被挂起，并在得到结果之后返回。非阻塞时，如果不能立刻得到结果，则该调用者不会阻塞当前线程。因此对应非阻塞的情况，调用者需要定时轮询查看处理状态。
简单立即就是：
- 函数或方法调用的时候，是否立即返回结果
- 立即返回就是非阻塞的
- 不立即返回就是阻塞调用
同步、异步、阻塞、非阻塞的区别与联系
区别：
同步、异步、与阻塞、非阻塞不想关；
同步、异步强调的是，是否得到最终的结果
阻塞、与非阻塞强调的时间，是否等待同步与异步区别在于：调用者是否得到了想要的结果。
同步就是一直要执行到返回最终结果异步就是直接返回了，但是返回的不是最终结果。调用者不能通过这种调用得到结果，还是通过被调用者，使用其它方式通知调用者，来取回最终结果
阻塞与非阻塞的区别在于，调用者是否还能干其他事
阻塞，调用者就只能干等
非阻塞，调用者可以先去忙会其他的，不用一直等联系：
同步阻塞：什么事都不干，就等着你打饭给我，打到饭事结果，而且我啥事都不干一直等，同步加阻塞
同步非阻塞：我等着你打饭给我，但我可以完手机、看看电视、大大游戏，打饭时 结果，但是我不一致等异步阻塞：我要打饭，你说等叫号，并没有返回饭给我，我啥事不干，就等着饭好了你叫我，例如：叫好
异步非阻塞：我要打饭，你说等叫好，并没有返回饭给我，我在旁边看电视，玩手机，饭打好了叫我；
同步IO、异步IO、IO多路复用
IO两个阶段
IO过程分两阶段：
- 数据准备阶段
- 内核空间负责回用户进程缓冲区阶段
发生IO的时候：
- 内核从输入设备读、写数据
- 进程从内核复制数据
IO模型
同步IO模型包括：阻塞IO、非阻塞IO、IO多路复用
1、阻塞IO
?进程等待（阻塞），直到读写完成（全程等待）；read/write函数
2、非阻塞IO
进程调用read操作，如果IO设备没有准备好，立即返回ERROR，进程不阻塞。在进行下一个轮询，用户可以再次发起系统调用，如果内核已经准备好，就阻塞，然后复制数据到用户空间，
第一阶段数据没有主备好的，就先忙别的了，等会再来看看，检查数据是否准备好了的过程时非阻塞的。
第二阶段时阻塞的，即内核空间和用户空间之间复制数据是阻塞的。
轮询的过程是非常耗CPU时间，一般只有特定场合才能使用
3、IO多路复用
所谓IO多路复用，就是同时监控多个IO，有一个准备好了，就不需要在等了开始处理，提高了同时处理IO的能力??
select 几乎所有操作系统平台都支持，poll是对select的升级
epoll，linux系统内核2.5+开始支持，对select和poll的增强，在监视的基础上，增加回调机制。BSD，MAC平台有kqueue，Windos有iocp?以select为例，将关注的IO操作告诉Select函数并调用，进程阻塞，内核“监视”select关注的文件描述符fd，被关注的任何一个fd对应的IO准备好了数据，select返回，再使用read将数据复制到用户进程
Select举例，食堂供应很多菜（众多的IO），你需要吃某三菜一汤，大师傅（操作系统）说要先做，需要等，你只好等待，其中一样菜好了，大师傅叫你过来说你点的菜有好的了，你要自己找找哪一样菜好了，请服务员把做好的菜打给你
一般情况下，select最多监听1024个fd（可以修改，但不建议改）但是由于select采用了轮询的方式，当管理的IO多了，每次都要遍历全部fd，效率低下。
epoll没有管理的fd的上下按，且是回调机制，不需要遍历，效率很高
4、异步IO
进程发起异步IO请求，立即返回。内核完成IO的阶段的两个阶段，内核给进程发一个信号。
举例：点了外卖，饭菜在饭店做好了(第一阶段)，快递员从饭店送到你家门口（第二阶段）
LInux的aio的系统调用，内核从版本2.6开始支持
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