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[Python知识库]2021-07-22 |
rosdep init ROS安装问题解决方案(最新)Ubuntu16.04 安装 ROS时,有时在运行 首先试着通过浏览器访问error中提及的网址:浏览器启动——!!! 可惜发现网址都无法打开,于是在终端尝试以下代码,ping一下这个网址
却发现其实通过终端ping的方式,我们是可以访问上述网页地址的。 那么究竟error中返回的地址到底有什么内容呢?首先,看到网址中包含20-default.list,可以猜测访问该网址就是为了下载这个文件。接着,从一台安装好ROS的电脑上(这里小编已经提前下载),我们访问了这个error中提及的网址,从下图可以看出这个网址页面的一些信息。 在安装好ROS的电脑上翻看了相关文件,发现在/etc/ros/rosdep/sources.list.d文件目录下有一个名称为20-default.list文件,打开显示如下,通过对比发现,该文档的内容与error返回网址的内容一致,于是笔者猜测 这是访问外网总会出现的翻墙现象之一,学过JavaWeb的小伙伴一定深同感受:配置Maven的本地仓库虽然麻烦,但比远程访问的效果要好很多。所以解决思路就是将用到的文件下载到本地,然后修改原文件中的链接,指向本地仓库,即可完美解决。 首先,这里先推荐一般的方法:https://www.guyuehome.com/12640,大家可以先试一下。不过,此法对笔者没有任何帮助。 所以,又找了第二种方法:https://blog.csdn.net/qq_35822136/article/details/106320587。不幸的是,笔者再次失败了,因为这两种方法都要在虚拟机终端中远程访问外网,皆以翻墙失败告终。 不过,笔者不会就此被打倒。终于,站在前辈的想法上,思考出一种有效的方法(亲测多次成功)。 一、解决方案1.新建一个文件夹
2.下载文件到本地 **步骤一:**可以在任意平台将用到的文件下载到本地 **步骤二:**将下载的文件移植到Ubuntu操作系统的虚拟机中 这里为了方便,可以将Windows上的压缩包文件直接拖到Ubuntu下的/home文件夹中(因为home文件夹下的权限较高)。 **步骤三:**解压压缩包 并将压缩后的文件夹命名为 **步骤四:**移动文件夹 rosdistro 到 /home/hqlee/ 目录下
3.另打开一个终端,备份原文件,运行
4.修改代码,将原文件的网址替换为本地仓库地址
并全部做替换,将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替换为 file:///home/hqlee/rosdistro 。这里小编可以很负责地说,每个文件里仅有一处要修改,且修改的地方都在代码的前面部分。 5.重新运行
若运行失败,可以多次重新运行。实在不行的话,也不用气馁。因为我们还可以手动配置20-default.list文件。 当然,运行成功的话,就不必再听小编叨叨了,可以直接跳过第6步,直接执行第7步;否则还是要执行第6步。 6.配置20-default.list文件 此解决方案的原理是基于手动完成 **步骤一:**首先打开一个终端,执行以下指令创建root并切换至root用户
**步骤二:**将以下内容复制进20-default.list文件中
**步骤三:**执行以下指令
7.保存并运行,并替换下载地址
将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 全部替换为 file:///home/hqlee/rosdistro 。
8.运行
9.over,接下来就可以配置环境变量,测试ros环境了。 |
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