需要用到前面的一篇文章作为环境搭建基础。
《Ubuntu18.04安装Vivado和Vitis 2021.1》：
https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/119081076
1、下载Petalinux 2021.1
https://china.xilinx.com/products/design-tools/embedded-software/petalinux-sdk.html
还需下载对应的用户指引手册，里面有详细怎么搭建Petalinux，至如何生成工程编译等待。
手册有一版是中文的，但是又有新的版本手册，旧版本的中文手册可以作为一部分参考。
2、准备工作
命令行进入到您下载Petalinux路径下，打开手册UG1144。提示有如下三点事项
?绝对不能用root用户安装；需要bash运行Shell；需要安装插件，所需插件列表在文档?PetaLinux 2021.1 Release Notes，注意文档索引号76256是错的，正确是76526。
直接在官网的搜索框输入《PetaLinux 2021.1 Release Notes》就能找到。
这是文档链接：https://china.xilinx.com/support/answers/76526.html
?下载《2021.1_PetaLinux_Package_List.xlsx》完成后，打开找到我们是Ubuntu64bit所需插件。
安装插件。
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install iproute2 gawk python3 python build-essential gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget git-core diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib automake zlib1g:i386 screen pax gzip cpio python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3
3、开始安装Petalinux
首先创建一个你想把petalinux安装放在哪个文件夹。
#mkdir -p ./mytools/petalinux/petalinux2021.1
进入petalinux安装包所在路径，执行安装命令。
# ./petalinux-v2021.1-final-installer.run -d ./petalinux/petalinux-2021.1/
询问 是否有license，按q退出。
用户协议（霸王协议）是否同意，按y同意。
后面一直按y同意即可。
安装完成。
4、添加petalinux环境路径
#vim /home/sudaroot/.bashrc，文件末尾添加下面内容，保存退出。
????????source /home/sudaroot/mytools/petalinux/petalinux2021.1/settings.sh
#source /home/sudaroot/.bashrc
提示我没设置tftp server，我暂时不用这个服务，当需再弄，手册也写的很详细。?
终端输入#petalinux? 再按tab试试能否补全，补全即正义。
补充：
打开终端就会打印出下面这些数据，看的我很烦。
修改一下.bashrc文件。?
source /home/sudaroot/mytools/petalinux/petalinux2021.1/settings.sh > /dev/null
全篇完。
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