OpenMV实操简要记录
一、一些基本操作:
环境为OpenMV IDE
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定点降落代码示例:文件->示例->MAVLink->mavlink_opticalflow.py -
保存代码脱机运行,即将代码保存到摄像头里面的flash中,即使没有OpenMV_IDE也可以运行视觉代码。 步骤:工具->将打开的脚本保存到OpenMV Cam (作为main.py)->点击yes。 点击后会亮灯,红灯亮完后代码就保存好了,会自动replace之前的main.py文件,脱机上电后代码就会自动run。 -
OpenMV最大支持32G SD卡。保存的代码会保存在SD卡中,可以在SD卡中添加自动保存脱机拍摄的视频或者图片的代码。
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二、microPython语法
- 不用定义变量
- 列表list(可加减元素,插入删除): classmates = {‘A’,‘B’,‘C’}
查看末尾元素:classmates[-1] - 元组tuple(不可加减插入删除元素):classmates = (‘A’,‘B’,‘C’)
- 定义一个函数用def语句
定义函数:def power(x):return x*x 调用函数:power(10)
传送门: 什么是MicroPython? MicroPython官网 MicroPython中文资源站 MicroPython库类 McriPython实践——廖雪峰
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