? ? ? ? jetson nano是自带CUDA的，按照官方的教程文档可以逐步配置好ubuntu镜像、python和tensorflow的。这两天突然想配置上conda和pytorch，于是浪费了两天的时间，终于在nano上跑通，能够训练模型了，现将过程记录，方便大家用到。
第一步，安装conda
? ? ? ? jetson nano是aarch64架构的，常用的windows,mac和linux都不适用，查看命令如下：
(base) my_nano@jetson-nano:~$ uname -a
Linux jetson-nano 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Oct 27 21:02:37 PDT 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux安装conda 首先想到的肯定是anaconda，但是conda太大了，于是放弃（我的jetson nano上仅用了32G的TF卡）。
于是尝试miniconda，?恰好miniconda有aarch64架构版本，但是安装失败了（安装成功，但是在用conda创建环境时提示：illegel instruction(core dumped)?），于是再次放弃。
?
?于是只能采用miniconda的替代品--miniforge。miniforge的下载地址：
miniforge下载链接：https://github.com/conda-forge/miniforge，打开链接之后，点击aarch64版本即可下载安装包。
?进入包含miniforge安装包的目录，右键open终端后输入命令安装：
bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b安装结束后按如下命令初始化conda ,初始化后重新打开终端。
~/miniforge3/bin/conda init输入命令：conda -V查看版本：?
(base) my_nano@jetson-nano:~/miniforge3/bin$ conda -V
conda 4.10.3第2步，我们创建一个环境，python用3.6版本。
conda create --name jetson_nano python=3.6 -y?第3步，安装pytorch，jetson nano是安装了CUDA的，可以用命令查看：
(base) my_nano@jetson-nano:~$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89输入命令查看当前conda的环境，如果没有意外，应该有两个，一个是base,另一个是jetson_nano(我的是三个，没有定义jetson_nano)
(base) my_nano@jetson-nano:~/miniforge3/bin$ conda env list
# conda environments:
#
base * /home/my_nano/miniforge3
d2l /home/my_nano/miniforge3/envs/d2l
d2l-36 /home/my_nano/miniforge3/envs/d2l-36
pytorch可以安装在base环境下，也可以选择安装在某一个环境下，如果要指定安装在某个虚拟环境，请输入conda activate **(**比如是：jetson_nano或者d2l等等自定义的名字,注意左侧的括号代表的就是你要安装的pytorch的环境，且python版本是上面指定的V3.6，为什么一定是3.6后面说。。。)
(base) my_nano@jetson-nano:~/miniforge3/bin$ conda activate d2l-36
(d2l-36) my_nano@jetson-nano:~/miniforge3/bin$ 查看JetPack的版本，在终端输入jtop：
jetson安装pytorch需要从官网下载安装包，当然，你需要fanqiang，所以我从网上找到了网盘地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1YxSRcrO3T2NY-H9MOnem4A?
提取码：7466?
下载版本高于V1.6.0，我安装的是V1.7.0:
torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64，其中cp36m是指python3.6.
在需要安装的conda环境下执行命令：
pip3 install numpy torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl结束安装后可验证：
(d2l-36) my_nano@jetson-nano:~/下载$ ipython
Python 3.6.9 (default, Jan 26 2021, 15:33:00)
Type 'copyright', 'credits' or 'license' for more information
IPython 7.16.1 -- An enhanced Interactive Python. Type '?' for help.
In [1]: import torch
In [2]: import torchvision
In [3]: print(torch.__version__)
1.7.0
In [4]: print(torchvision.__version__)
0.10.0安装成功。
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