树莓派初始化要点：
1、不要换源！！！！！有些文件换源后无法获取。
2、用vi的打开的文本文件换成nano，nano操作更方便！退出保存按 crtl+x, y，回车即可
比如：sudo nano Makefile
2、跟着视频走，在 vi Makefile前输入：sudo apt-get install libncurses5-dev
3、不用运行sudo make fmac 运行 sudo make fmac_usb即可（否则报错）。
4、进入ko文件夹后输入sudo insmod hgicf_usb.ko即可，详情见ping通要点2。
WiFi通要点：
1、烧录前一定要取消串口助手的连接 ，烧录后一定要重新给WiFi模块上电，重新配置AT
0006 为sta 1255 为ap
2、出现Debug Server start error ，找不到target：检查连线，反复拔插各个接口（包括连线，CKlink，WiFi模块供电线），多试几次。
3、出现bin文件打开失败：初步为路径错误，解决方法是直接将bin文件拖到桌面，直接烧录桌面上的bin文件。
4、如果WiFi模块出现接上串口后无反馈，则重新烧录即可。
5、两个WiFi模块之间检查连接前需复位。
6、1255连接树莓派用AH口，非UART口。
7、AT指令输入完后，按下RST，等待连接成功。
ping通要点：
1、断WiFi，连接显示器。
2、.ko文件同时只能挂载一个！挂载hgicf_usb.ko，若挂载错误重启即可。
3、1255一定要接AH！！！
3、每次开机都要为hg0设置静态IP 命令：
sudo ifconfig hg0 10.10.10.4 netmask 255.0.0.0
4、Python文件：注意复制后的缩进问题，对照手册代码修改即可。
5、在WiFi模块很多的环境里加密码，防止连串了。
6、当出现WiFi模块connect success，而满足1-5条缺仍然无法ping通，立即重刷WiFi模块bin文件，重新配置AH。
7、客户端和服务端 HOST不能相同。否则客户端会报出 连接被拒。若客户端报出 访问不可达，则重启WiFi模块+重新烧录WiFi模块。
大数据传输要点：
1、解决数据格式问题：
?
删掉encoding=“utf-8”即可正确传输大数据。
2、两wifi模块都烧录1255文件，AT配置依然要满足：
接收端ap，发射端sta
3、在ping通的基础上在网上获取socket通信代码，即可传输图片等文件。
4、若要实时传输图像，可下载opencv：(很多细节)
opencv安装指令：pip3 install opencv-python
出现libcblas.so ......... 报错后安装：sudo apt-get install libatlas-base-dev
出现numpy.core的报错，卸载重装即可：sudo apt remove python3-numpy
pip3 install numpy