在ubuntu20.4的终端运行
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py发现报错。
?找不到该包。
解决：
1、进入工作空间的src下，例如：
cd ros/demo01/src【demo01是工作空间】
如果没有则创建。【mkdir -p demo01/src】
2、在src路径下，输入
git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard
?这里有可能会不成功，多试几次。
3、在工作空间路径下?catkin_make
4、回到/home?目录，按ctrl+h，找到.bsahrc
填入
source /xxx/xxx/xxx/demo01/devel/setup.bash?demo01是工作空间
5、source ~/.bashrc
?6、再次输入
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
这个功能包就下载到?demo01的工作空间了，并且也配置了环境变量，可以在任意终端打开。
tips:ctrl+z退出teleop_twist_keyboard