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[Python知识库]Pyserial库使用心得

Pyserial库的安装

将python版本更新到2.7及以上,或3.4及以上,然后直接使用pip安装:

pip install pyserial

Serial对象

导入pyserial包后使用serial.Serial创建。
此处因为业务需要,需要同时在windows和linux或macos下访问此应用。
在windows和linux中,端口名称不相同。
在windows下,端口名形如【COMx】(x为整数);
在linux下,端口名形如【/dev/xxxxx】(x为具体端口名)。
因此还引入了platform来判断系统以获取不同系统下的端口。

import serial

	def create_connection(self, port):
        if self._system.lower() == "darwin":
            self.ser = serial.Serial(port="/dev/{}".format(port),
                                     baudrate=115200, #波特率
                                     bytesize=8, #字节大小
                                     stopbits=1) #停止位
        elif self._system.lower() == "windows":
            self.ser = serial.Serial(port=port,
                                     baudrate=115200,
                                     bytesize=8,
                                     stopbits=1)

此处应根据实际业务需求设置【校验位】,【超时时间】等属性。

常用属性

以下为Serial对象所有的属性:

port: str #端口名
baudrate: int #波特率
bytesize #可能的值:FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS
parity #可能的值:PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits #可能的值:STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
timeout: float #超时时长
xonxoff: bool #软件流控制的开关
rtscts: bool #硬件(RTS/CTS)流控制的开关
dsrdtr: bool #硬件(DSR/DTR)流控制的开关
write_timeout: float #输出的超时时间
inter_byte_timeout: float #字符间隔超时时长,默认设置为None以禁用
in_waiting: int #返回输入缓冲区(待接收)中的字符数量
out_waiting: int #返回输出缓冲区(待发送)中的字符数量

  • 其中【port】【baudrate】【bytesize】【parity】【stopbits】【in_waiting】很常用。
  • 【timeout】的设置会影响read()方法的行为:
    • 设置为None时,read()会一直从缓冲区中读取数据,直到指定的字符数量已被读取。
    • 设置为0时,read()会立即返回读到的从0到指定数量的字符。
    • 设置为x(x为整数)时,read()会在达到x秒时返回读到的所有字符,或在此之前返回指定数 量的字符。

常用方法


def serial.tool.list_ports()
"""返回所有检测到的串口
"""

serial.Serial.open()
"""打开串口
"""

serial.Serial.close()
"""关闭串口
"""

serial.Serial.read(size=1)
"""从串口中读取最多【size】个的字符
"""

serial.Serial.write(data)
"""向串口发送数据【data】,【data】的类型为bytes, bytearray或str。
"""

serial.Serial.flush()
"""等待所有数据发送完毕
"""

例子

封装案例:

import serial

import serial.tools.list_ports

import platform

from time import sleep


class PortManager(object):
	"""操作串口的类

    Attributes:
        _system: str - 当前应用所在环境的系统类型
        ser: serial.Serial - 串口链接的对象
        _serial_port: str - 串口名称
    """

    _system = platform.system()
    ser: serial.Serial
    _serial_port: str

    def set_port(self, port):
    	"""_serial_port的setter"""
        self._serial_port = port

    def get_port(self):
    	"""_serial_port的getter"""
        return self._serial_port

    def list_ports(self):
    	"""获取并返回所有的串口"""
        list_p = list(serial.tools.list_ports.comports())
        list_ports_name = []
        if self._system.lower() == "darwin":
            list_ports_name = [str(i.name) for i in list_p]
        elif self._system.lower() == "windows":
            list_ports_name = [str(i.device) for i in list_p]
        return list_ports_name

    def create_connection(self, port):
    	"""创建串口链接"""
        if self._system.lower() == "darwin":
            self.ser = serial.Serial(port="/dev/{}".format(port),
                                     baudrate=115200,
                                     bytesize=8,
                                     stopbits=1)
        elif self._system.lower() == "windows":
            self.ser = serial.Serial(port=port,
                                     baudrate=115200,
                                     bytesize=8,
                                     stopbits=1)

    def send_data(self, value):
    	"""向串口发送数据"""
        write_data = bytearray.fromhex(value)
        try:
            sleep(0.1)
            if self.ser.out_waiting:
                self.ser.reset_output_buffer()
            if self.ser.write(write_data):
                self.ser.flush()
            else:
                if self.ser.write(write_data):
                    self.ser.flush()
            self.ser.reset_output_buffer()
            return True
        except Exception as e:
            print(e)
            self.ser.reset_output_buffer()
            return False

    def read_data(self):
    	"""从串口读取数据"""
        try:
            sleep(0.1)
            if self.ser.in_waiting:
                bs = self.ser.read(self.ser.in_waiting).hex()
                self.ser.reset_input_buffer()
                res = ''
                for i in range(len(bs)):
                    res += bs[i]
                    if i % 2 == 1:
                        res += ' '
                res = res.rstrip(' ')
                return res
            else:
                sleep(0.1)
                if self.ser.in_waiting:
                    bs = self.ser.read(self.ser.in_waiting).hex()
                    self.ser.reset_input_buffer()
                    res = ''
                    for i in range(len(bs)):
                        res += bs[i]
                        if i % 2 == 1:
                            res += ' '
                    res = res.rstrip(' ')
                    return res
                else:
                    self.ser.reset_input_buffer()
                    return ""
        except Exception as e:
            print(e)
            self.ser.reset_input_buffer()
            return None

    def close(self, *ser):
    	"""关闭串口"""
        if ser:
            ser[0].close()
        else:
            self.ser.close()

小结

这是用bootstrap构建的一个web app,主要用途是配置测试公司客制化的继电器板卡。
此app就是利用pyserial与串口通信。

配置组模式:
配置组模式

板卡控制面板:
板卡控制面板

板卡配置面板:
板卡配置面板

连接错误处理:
错误处理

多板卡级联时的板卡切换:
多板卡级联的切换板卡

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加:2021-08-18 12:39:58  更:2021-08-18 12:40:34 
 
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