1 引言
投影法是沿着图像某个方向截面的灰度值累加计算量的集合,本文重点介绍二值图像水平垂直方向投影量的计算。
2 水平投影
2.1 计算步骤
水平投影的一般计算步骤如下: 1)将图像二值化,使物体为黑色,背景为白色 2)遍历各行,依次判断每一列的像素值是否为黑色,统计该行所有黑色像素的个数,设该行共有M个黑色像素,则把该行从第一列到第M列置为黑色 3)显示图像
2.2 代码实现
根据上述步骤,编写水平投影python代码如下所示:
def get_horizon_project(img):
h, w = img.shape
project_img = np.zeros(shape=(img.shape), dtype=np.uint8) + 255
for i in range(h):
num = 0
for j in range(w):
if img[i][j] == 0:
num+=1
for k in range(num):
project_img[i][k] = 0
return project_img
2.3 实现效果
上述代码运行后的效果如下: ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4d322c4b65284c348b7f7a71a1429351.jpg)
上图中,左侧为原图,右侧为水平投影后的图
3 垂直投影
3.1 计算步骤
垂直投影的一般计算步骤如下: 1)将图像二值化,使物体为黑色,背景为白色 2)遍历各列,依次判断每一行的像素值是否为黑色,统计该列所有黑色像素的个数,设该列共有M个黑色像素,则把该列从第一行到第M行置为黑色 3)显示图像
3.2 代码实现
根据上述步骤,编写垂直投影python代码如下所示:
def get_vertical_project(img):
h, w = img.shape
project_img = np.zeros(shape=(img.shape), dtype=np.uint8) + 255
for j in range(w):
num = 0
for i in range(h):
if img[i][j] == 0:
num+=1
for k in range(num):
project_img[h-1-k][j] = 0
return project_img
3.3 实现效果
上述代码运行后的效果如下: ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/904f773eb43e443796140cb4b2e470dd.jpg)
上图中,左侧为原图,右侧为垂直投影后的图
4 应用
通过上述过程,我们获得了二值图像的水平投影图和垂直投影图,那么在实际应用中,具体有什么作用呢? 1)首先我们来分析水平投影图: ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/b74db682413b4b4ba9213c362c52483b.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NnenFj,size_16,color_FFFFFF,t_70) 如上所示,我们可以方便的获得左侧水平投影图的上边界和下边界,进而扩展到右侧原图上,我们可以得到原图目标的上边界和下边界。 2) 接着我们来分析垂直投影图: ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c307e70bd32742be9493d0d1cff24d2d.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NnenFj,size_16,color_FFFFFF,t_70)
通过垂直投影图我们可以获得原图目标的左边界和右边界。
3)进而可以获得我们原始目标的位置,如下所示:
![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8de9d8158e2b4d979ca91630efd8289f.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NnenFj,size_16,color_FFFFFF,t_70)
5 总结
通过上述简单步骤,我们实现了物体的水平投影和垂直投影,进而得到了目标物体的具体为止,相应的处理效果如下: ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e8ff84e99d03468aa9c458c2fb860d7d.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NnenFj,size_16,color_FFFFFF,t_70)
上图中,最左侧为原图,左二为水平投影图,右二为垂直投影图,最右侧为目标定位图。
您学肥了嘛?
关注公众号《AI算法之道》,获取更多AI算法资讯。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4e2ed80c3e8c4341a1b37a0ee083f13f.png)
注:关注公众号,后台回复 投影 ,即可获得完整代码。
|