[Python知识库]2021-08-18

树莓派4b学习之旅——uart的使用

树莓派的串口

树莓派4b总共两个串口，输入ls -l /dev*

图片中serial0,1,查资料说serial1是硬件串口，比serial0稳定性高，但系统已经将serial1映射到蓝牙上了，可以更改两个的映射，但我只没有更改，简单的使用没有出什么错，可以通信。
第一次使用串口serial0设备没有开，可以输入sudo raspi-config 打开serial0

输入sudo reboot 重启系统就可以查到。

python 串口通信

# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 9600)  #初始化串口0，
ser.flushInput()
ser.write("hello word!".encode("utf-8"))  

输入命令pip3 install serial安装python3 串口所依赖的第三方库。就可以用python简单的验证serial0能否使用。