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1.下载anaconda，下载的地址为?link.
我这里下载的是Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh
chmod +x Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh
bash Anaconda2-2.5.0-Linux-x86_64.sh
安装完成后，执行下面指令, 如果可以看到 Python 2.7.xx :: Anacondaxxx，说明安装成功。
source ~/.bashrc
python -V
?
2、配置环境变量 ，?编辑 ~/.bashrc ，添加内容如下：
export PYTHONPATH="/home/catkin_ws/anaconda2/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH"
工作空间的名字不一样要改一下，我这里是catkin_ws?
3、?在Anaconda中安装ROS 依赖包：
pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces
以上就安装好了anaconda，下面安装tensorflow，为了避免冲突需要建立虚拟环境
1、我这里的名字为tensorflow ,可以修改成不一样的
conda update -n base conda
conda create -n tensorflow pip python=2.7
2、在虚拟环境（envs）中安装Tensorflow、Keras以及ROS依赖包：
source activate tensorflow
pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces
pip install --ignore-installed --upgrade https://download.tensorflow.google.cn/linux/cpu/tensorflow-1.8.0-cp27-none-linux_x86_64.whl
pip install keras
source deactivate
我装的是cpu版的，如果需要gpu版，需要换对应指令即可。
以上安装完成，有问题可以留言?
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