[Python知识库]Open3D综述

2021SC@SDUSC

项目背景

数据可视化主要旨在借助于图形化手段，清晰有效地传达与沟通信息，发展到后来，应用3D图形来展示，使得数据更加的生动与形象。对于信息的质量有很大一部分是因为信息的表达方式，而数据可视化就是很好的一个数据表达的方式，将数据分析技术与图形技术结合，清晰有效地将分析结果信息进行解读和传达。

无论是什么行业或职业，数据可视化都可以通过以最有效的方式传递数据来提供帮助。数据可视化是业务智能流程中的重要步骤之一，它可以对原始数据进行建模，并交付数据，以便得出结论。

具体而言，数据可视化使用可视数据以通用，快速和有效的方式传达信息。

Open3D简介

Open3D是Intel开发的一个开源库，主攻3D数据的处理，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C++和Python中为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法。其内部实现是高度优化的，并设置为并行化。

Open3D的核心功能包括：三维数据结构、三维数据处理算法、场景重建、表面对齐、三维可视化、基于物理的渲染（PBR），在C++和Python中可用。

Open3D现在附带了一个独立的3D查看器应用程序，可以在Ubuntu和macOS上使用。

小组分工

参照官方文档，我们了解到Open3D的六方面应用，找到并clone了github上相应的文件。

于是我们组决定按照Open3D的功能进行分工，阅读相应源码（C++和python）进行分析（结合test和example）。

王友朋（我）负责研究可视化和张量功能实现的相关代码

杜晨旻负责研究重建系统和传感器功能实现的相关代码

王春清负责研究处理管线功能实现的相关代码

王昀廷负责研究几何结构功能实现的相关代码

由于我组成员对open3d均不是很熟悉，因此在研究过程中我们小组共同探讨论文撰写和代码范例分析，虽有分工，但不割裂进行。

项目所用的技术：C++、python

所用系统：Ubuntu、Windows10