????????2021SC@SDUSC
????????Open3D是Intel开发的一个开源库，主攻3D数据的处理，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C++和Python中为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法。其内部实现是高度优化的，并设置为并行化。
???????上述摘自Open3D的教程简介，Open3D因此也被成为3D可视化神器。
????????Open3D的核心功能包括：三维数据结构、三维数据处理算法、场景重建、表面对齐、三维可视化、基于物理的渲染（PBR），在C++和Python中可用。
????????安装过程：本次使用Anaconda中的pip install open3d 进行安装
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????????使用???????? python -c "import open3d as o3d" ????????检验是否安装成功
? ? ? ? ?官方介绍视频里给出的Open3D整体架构如下图所示
????????包括底层的数据结构（3D Data Structures + Untility）及上层算法和应用
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????????官方演示的一个实例中，我们可以把Open3D的主要功能抽象成
????????1：采集数据
????????2：生成片段
????????3：重建场景
????????4：显示
????????分组情况
????????参照官方文档，了解到Open3D的六方面应用，找到并clone了github上相应的文件。
????????决定按照Open3D的功能进行分工，阅读相应源码（C++和python）进行分析（结合test和example）。
????????王友朋????????负责研究**可视化和张量**功能实现的相关代码
????????杜晨旻????????负责研究**重建系统和传感器**功能实现的相关代码
????????王春清????????负责研究**处理管线**功能实现的相关代码
????????王昀廷????????负责研究**几何结构**功能实现的相关代码