需求

由于在一些情况下，使用matplotlib做图比用qtchart更方便，所以就对matplotlib嵌入pyqt5进行学习，现记录一下。

运行效果

运行效果
在上面的图中，先使用qt设计师，新建一个widget窗口，然后在里面放两个groupbox，然后整个窗口选择的是垂直布局。

然后在代码中，将两种情况下的图，添加到对应的groupbox中。
其中第一个groupbox为包含两个子图的情况，其中第二个图为动图。下面的groupbox为包含一个子图的情况，且添加了toolbar。

总代码

import numpy as np
from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QTimer

from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from matplotlib.figure import Figure

import sys
from ui_matplotlib_test import Ui_Form

class Mytest(QtWidgets.QWidget, Ui_Form):
    def __init__(self):
        super(Mytest, self).__init__()
        self.setupUi(self)
        self.init()
        self.setWindowTitle("matlplotlib学习")

    def init(self):
        self.static_canvas = FigureCanvas(Figure(figsize=(5, 3)))
        layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.groupBox_1)
        layout.addWidget(self.static_canvas)
        self._static_ax1,self._static_ax2 = self.static_canvas.figure.subplots(2,1)
        t = np.linspace(0, 10, 501)
        self._static_ax1.plot(t, np.tan(t), ".")

        self.timer1 = QTimer()
        self.timer1.start(100)
        self.i = 0
        self.t = []
        self.s = []
        self.timer1.timeout.connect(self.refresh_plot)

        self.canvas_2 = FigureCanvas(Figure())
        tool_bar = NavigationToolbar(self.canvas_2, self.groupBox_2)
        layout2 = QtWidgets.QVBoxLayout(self.groupBox_2)
        layout2.addWidget(self.canvas_2)
        layout2.addWidget(tool_bar)
        self.axes2 = self.canvas_2.figure.subplots()
        self.axes2.plot(t,np.sin(t)*np.cos(2*t))

    def refresh_plot(self):
        self.i += 0.01
        self.t.append(self.i)
        self.s.append(np.sin(2*np.pi*self.i))
        self._static_ax2.cla()
        self._static_ax2.plot(self.t,self.s)
        self.static_canvas.draw()

if __name__ == '__main__':
    from PyQt5 import QtCore

    QtCore.QCoreApplication.setAttribute(QtCore.Qt.AA_EnableHighDpiScaling)
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    myshow = Mytest()
    myshow.show()
    sys.exit(app.exec_())

详细解释

需要在pyqt5中使用matplotlib，首先需要导入一些模块，代码为：
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar from matplotlib.figure import Figure
由于使用了numpy，所以要导入该模块。使用到pyqt5中的qwidegt模块，需要导入。需要定时对图进行刷新，所以导入Qtimer模块。导入sys模块，导入用qt设计师搭建好的ui文件。
新建类来继承ui文件，并进行初始化。
初始化图。首先定义一个FigureCanvasQTAgg类，代码为self.static_canvas = FigureCanvas(Figure(figsize=(5, 3)))。FigureCanvasQTAgg就是一个渲染器，渲染器的工作就是drawing，执行绘图的这个动作。渲染器是使物体显示在屏幕上，也即是将一个figure渲染的canvas变为一个Qt widgets。
然后给界面中的groupBox_1，添加一个垂直布局管理器，代码为layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.groupBox_1)。接着把渲染器添加到该布局中，代码：layout.addWidget(self.static_canvas)
从渲染器中的画布figure中，获取子布，也就是Axes（也可以看作为包括所有axis的一套坐标轴）。这里获取两个子布，代码为self._static_ax1,self._static_ax2 = self.static_canvas.figure.subplots(2,1)。子布在self.static_canvas的渲染器中的画布figure中的分布为两行，一列。
生成用于画在子图self._static_ax1中的x数据，代码为t = np.linspace(0, 10, 501)。
在子图self._static_ax1中画图，其中y数据为正切函数。代码为self._static_ax1.plot(t, np.tan(t), ".")
定义需要定时刷新子图self._static_ax2的相关参数，然后将定时器与刷新该子图的函数self.refresh_plot连接。
函数self.refresh_plot为每调用一次，给子图self._static_ax2 的x数据添加一个数值，同时更新对应的y数值。然后清空该子图，代码self._static_ax2.cla()。清空后将新的xy数据重新在该子图中画好，代码self._static_ax2.plot(self.t,self.s)。最后需要更新该子图所在画布的渲染器，代码为self.static_canvas.draw()，如果不使用该代码，则该子图不会主动更新。
再生成一个新的画布渲染器self.canvas_2，代码为self.canvas_2 = FigureCanvas(Figure())
这里生成一个与该画布渲染器相关联的工具栏，并将self.groupBox_2作为其父控件，代码为tool_bar = NavigationToolbar(self.canvas_2, self.groupBox_2)
接着同样给self.groupBox_2设置一个垂直布局管理器，代码为layout2 = QtWidgets.QVBoxLayout(self.groupBox_2)。
将新生成的画布渲染器和工具栏依次添加到该布局管理器中。
从该画布渲染器中获取子图，代码为self.axes2 = self.canvas_2.figure.subplots()，并将xy数据给该子图，代码为self.axes2.plot(t,np.sin(t)*np.cos(2*t))
最后部署运行该文件的代码。