目的是用python实现一个简单的I路和Q路txt数据的读入，再分别将相应位置的I、Q数据按I高16位、Q低16位的方式，组合成一个32位数构成的数组，以一列数据的形式打印到txt。现将几点小收获记录如下。
1.?python读取txt文件的方式如下，且是以字符串形式读出的：
path_I = r'D:\valid\I4.txt'
with open(path_I, 'r') as fw:
X_fI = fw.read()
2.字符串是不可按位变的，因此，若想更改字符串内容，解决方法是将其变为list列表形式再做修改。如想要去掉字符串X_fI的最后一个字符，执行该行后X_fI已自动变为list类型：
string = string[:-1]
3.将一列字符串形式的数据转化成数据（int16类型，需import numpy as np）列表
X_fI = X_fI.split('\n') # 原数据中相邻数据是以回车分隔的
X_fI = X_fI[:-1] # 去掉最后一个空字符
X_fI_num = [np.int16(i) for i in X_fI]
4.直接向一个空列表按索引值向其中添加数据时会报错如下，因为空的列表不能直接指定某索引。
IndexError: list assignment index out of range
给列表增加数据需以如下写法进行，其中list是待添加数据的列表，num是待添加的数据：
list.append(num)
5.将int16类型的I、Q数据合并位int32类型的数据：
high_16 = 0xffff0000
low_16 = 0x0000ffff
for i in range(0, len_Q):
num = (X_fI[i] << 16) & high_16 | X_fQ[i] & low_16
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