1.添加驱动文件
路径：adsp_proc/ssc/sensors
此次项目路径：ADSP.VT.5.4.3/adsp_proc/ssc_driver/driver
注：driver为自己新建的目录，以传感器名字命名
把驱动文件放到该路劲下
驱动 stk3329b （光感）bmi26x （A+G）以这两个为例子
2.添加编译
路径：adsp/ssc/chipset/por.py
此次项目路径：ADSP.VT.5.4.3/adsp_proc/ssc/chipset/divar/por.py
注：在por.py文件中添加驱动文件中build目录下.scons文件的名字
修改如下图
3.配置json文件
路径：LINUX/android/vendor/qcom/proprietarysensors-see/registry/config/bengal
注：不同平台放不同目录，需要跟平台确认。
注：这边I2c地址是根据IC数据手册进行了进制转换得到的
注：上文图片是此项目要配置的，下文是高通文档相关属性及配置根据需求配置
4.高通默认配置
路径：adsp_proc/core/settings/buses/i2c/config/agatti/i2c_devcfg.c
注：上文是此次项目修改，下文是高通文档的参考模板
5.部分sensor外挂电源
大部分sensor是pmic长供电，但是也有例外
注：在上文的json配置中以及编译脚本por.py中进行修改
6.遇到的问题
1.添加bmi26x的时候，编译报错，报错log显示island overflow ,问了高通之后把por. py文件中的一些不用的island flag注释掉就可以了。
2.添加bmi26x的时候，因为项目原理图上显示bmi26x用的是i3c协议，我没有怀疑bmi26x这个传感器本身是不是支持i3c，所以就把它配置成i3c，结果无法bring up成功，最后询问了厂商之后才知道，该传感器不支持i3c，只支持i2c和spi，根据原理图，最后把它配置成i2c后bring up 成功。
3.平台不同，代码目录也会有不少差异，一开始不知道驱动文件放在哪个目录下，导致无法注册成功，后来看了该平台传感器文档后才知道目录。