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安装pclpy，
基础环境 visual studio 2015 + anaconda.
conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy
Collecting package metadata (repodata.json): done
Solving environment: done
## Package Plan ##
? environment location: D:\XuXiangqian\anaconda
? added / updated specs:
? ? - pclpy
The following packages will be downloaded:
? ? package ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ? ? ? ? ?build
? ? ---------------------------|-----------------
? ? boost-cpp-1.70.0 ? ? ? ? ? | ? ? ? h6a4c333_2 ? ? ? ?31.8 MB ?conda-forge
? ? eigen-3.4.0 ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ? ? h2d74725_0 ? ? ? ? 1.2 MB ?conda-forge
? ? flann-1.9.1 ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ? ? h8ddb33a_3 ? ? ? ? 9.1 MB ?conda-forge
? ? laspy-2.1.1 ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ? pyh8a188c0_0 ? ? ? ? 493 KB ?conda-forge
? ? pcl-1.9.1 ? ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ?h70a1335_1004 ? ? ? ?10.5 MB ?conda-forge
? ? pclpy-0.12.0 ? ? ? ? ? ? ? | ? py37h74a9793_1 ? ? ? ?13.2 MB ?davidcaron
? ? qhull-2020.2 ? ? ? ? ? ? ? | ? ? ? h70d2c02_2 ? ? ? ? 2.2 MB ?conda-forge
? ? ------------------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Total: ? ? ? ?68.5 MB
The following NEW packages will be INSTALLED:
? boost-cpp ? ? ? ? ?conda-forge/win-64::boost-cpp-1.70.0-h6a4c333_2
? eigen ? ? ? ? ? ? ?conda-forge/win-64::eigen-3.4.0-h2d74725_0
? flann ? ? ? ? ? ? ?conda-forge/win-64::flann-1.9.1-h8ddb33a_3
? laspy ? ? ? ? ? ? ?conda-forge/noarch::laspy-2.1.1-pyh8a188c0_0
? pcl ? ? ? ? ? ? ? ?conda-forge/win-64::pcl-1.9.1-h70a1335_1004
? pclpy ? ? ? ? ? ? ?davidcaron/win-64::pclpy-0.12.0-py37h74a9793_1
? qhull ? ? ? ? ? ? ?conda-forge/win-64::qhull-2020.2-h70d2c02_2
pip install open3d
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